Wie wir am autonomen Drohnenwettbewerb Aerobot 2020 der russischen DARPA teilgenommen haben

In Russland finden nur wenige autonome Drohnenwettbewerbe für erwachsene Entwickler und Organisationen statt. In diesem Artikel werde ich Ihnen über unsere Teilnahme an Aerobot-2020 berichten. Wir arbeiten ohne Konkurrenz mit den neuesten Technologien für die Positionierung von Drohnen in Innenräumen, Bewegungsplanung und -kartierung (Exploration), Objekterkennung (Wahrnehmung) und optimale Bewegungssteuerung. In Bezug auf den Wettbewerb gab es Aufgaben aus genau diesem Bereich.

Unser Team bestand aus Mitarbeitern des NTI Competence Center in Richtung "Technologies of Robotics and Mechatronics Components" auf Basis von Innopolis University- und Universitätsstudenten.

Es gibt viele aufregende Drohnenflüge und Drops unter dem Schnitt.

Einerseits wollen wir es als Albtraum vergessen, andererseits ist dies eine interessante Erfahrung. Um diese Erinnerungen im Jahr 2020 zu hinterlassen, wird dieser Artikel aus Entwürfen entnommen.

, . , —  DARPA Grand Challenge, . DJI   ABU Robocon HKUST. 

:

• The DARPA Subterranean (SubT) Challenge ( ), , ;

  
  
  
  
  

• AlphaPilot — Lockheed Martin AI Drone Racing Innovation Challenge. , - FPV ;

  
  
  
  
  

• Mohamed Bin Zayed International Robotics Challenge (MBZIRC). ; , 2023- ; 

  
  
  
  
  

• IROS, ICRA, NeurIPS (Game of Drones) .

  
  
  
  
  

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-2020

Aerobot « , () , , » (sic!). , , : , DARPA. , , .

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• () Airspector ;

  
  
  
  
  

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• QuadroZ, (), ;

  
  
  
  
  

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( 1) :

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Approach

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: Nvidia Jetson (Nano/NX/Xavier) Raspberry Pi FastSense.

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: 2D SLAM Google Cartographer ( ) c RPLIDAR tracking Realsense T265.

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Gazebo:

 

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• ( 3).

  
  
  
  
  

OpenCV: SIFT + Homography + PnP. .. , , . ROS python. 

QR . python zbar. 

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Ad hoc vs

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Bericht über Wettbewerbe und Drohnen mit Namen ( Quelle ) :

Freundschaft gewonnen

Nach den Ergebnissen des Wettbewerbs hat die Jury beschlossen, die Gewinner nicht zu identifizieren, weil Kein einziges Team hat die Aufgaben der zweiten Runde vollständig erledigt. Als Ergebnis: 1) viele Ersatzteile und Nerven wurden ausgegeben, 2) es hat Spaß gemacht, interessante Leute versammelt, 3) Freundschaft gewonnen. Die Organisatoren planen, den nächsten Wettbewerb mit den gleichen Aufgaben abzuhalten. Und wir machen angewandte Entwicklung und schauen uns MBZIRC an. Hallo Teilnehmer und Organisatoren!