TinyML. Komprimieren des neuronalen Netzwerks

Jetzt stehen Programmierer vor einer schwierigen Aufgabe - wie kann man eine so umständliche Struktur wie ein neuronales Netzwerk implementieren - beispielsweise in einem Armband? Wie kann der Stromverbrauch des Modells optimiert werden? Was kostet eine solche Optimierung und wie gerechtfertigt ist die Einführung von Modellen in kleine Geräte und warum ist es unmöglich, darauf zu verzichten.





Und was nützt das?

Stellen wir uns einen teuren Industriesensor vor - 1000 Messungen pro Sekunde, einen Temperatursensor, Vibrationsmessung, Datenübertragung über 10 km, einen leistungsstarken Prozessor - 20 Millionen Operationen pro Sekunde! Seine Aufgabe ist es, Daten über Temperatur, Vibration sowie die Werte anderer Parameter an den Server zu senden, um Geräteausfälle zu vermeiden. Aber hier ist das Pech - 99% der von ihm gesendeten Daten sind nutzlos - ein Nettoverlust für Strom. Und es können Dutzende und Hunderte solcher Sensoren in der Produktion sein. 





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Sehen Sie einen sehr seltsamen Gipfel in der Mitte?  Selbst eine Person, die die Messwerte der Instrumente beobachtet, fällt es schwer, dies zu bemerken, aber das ML-Modell wird dies leicht bewältigen und den Moment "nicht verpassen"
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Im Gegensatz zur Cloud wird Embedded AI auf dem Gerät selbst ausgeführt
, embedded ("") AI

- - . , , WiFi, Bluetooth .





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- - . , . , , ... . , ( - TinyML).





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- - , int , float - .





Quantization

, . - , . , 32 . , 8 ? , .





- 1 . . , .





? . .





Die Matrixmultiplikation sieht in diesem Fall "ein wenig" anders aus
""

, , . , .





#     
x_values = np.random.uniform(
    low=0, high=2*math.pi, size=1000).astype(np.float32)

# 
np.random.shuffle(x_values)

y_values = np.sin(x_values).astype(np.float32)

#  ,   "   "
y_values += 0.1 * np.random.randn(*y_values.shape)

plt.plot(x_values, y_values, 'b.')
plt.show()
      
      



. , ( , ).





!





#   
model = tf.keras.Sequential()

model.add(keras.layers.Dense(16, activation='relu', input_shape=(1,)))

model.add(keras.layers.Dense(16, activation='relu'))

model.add(keras.layers.Dense(1))

model.compile(optimizer='adam', loss="mse", metrics=["mae"])

#  
history = model.fit(x_train, y_train, epochs=500, batch_size=64,
                    validation_data=(x_validate, y_validate))

# 
model.save(MODEL_TF)
      
      



, :





Die resultierende Qualität ist gut für unsere Experimente.

, . "" . TFLiteConverter, .





#      TensorFlow Lite   
converter = tf.lite.TFLiteConverter.from_saved_model(MODEL_TF)
model_no_quant_tflite = converter.convert()

# 
open(MODEL_NO_QUANT_TFLITE, "wb").write(model_no_quant_tflite)

#      TensorFlow Lite  
def representative_dataset():
  for i in range(500):
    yield([x_train[i].reshape(1, 1)])

converter.optimizations = [tf.lite.Optimize.DEFAULT]

#  ,         int
converter.target_spec.supported_ops = [tf.lite.OpsSet.TFLITE_BUILTINS_INT8]
converter.inference_input_type = tf.int8
converter.inference_output_type = tf.int8

#    ,    
converter.representative_dataset = representative_dataset
model_tflite = converter.convert()

open(MODEL_TFLITE, "wb").write(model_tflite)
      
      



: , TensorFlow Lite , TensorFlow Lite . , .





pd.DataFrame.from_records(
    [["TensorFlow", f"{size_tf} bytes", ""],
     ["TensorFlow Lite", f"{size_no_quant_tflite} bytes ", f"(reduced by {size_tf - size_no_quant_tflite} bytes)"],
     ["TensorFlow Lite Quantized", f"{size_tflite} bytes", f"(reduced by {size_no_quant_tflite - size_tflite} bytes)"]],
     columns = ["Model", "Size", ""], index="Model")
      
      



, , TensorFlow Lite 32% , 40% ! , , ?





, . , , !





Python , , , ? , . ! Ubuntu, Windows - .





#  xxd
!apt-get update && apt-get -qq install xxd
#   
!xxd -i {MODEL_TFLITE} > {MODEL_TFLITE_MICRO}
#   
REPLACE_TEXT = MODEL_TFLITE.replace('/', '_').replace('.', '_')
!sed -i 's/'{REPLACE_TEXT}'/g_model/g' {MODEL_TFLITE_MICRO}
#  ,       C  
!cat {MODEL_TFLITE_MICRO}
      
      



, 400.





, , , , . ( ) . , , - .






//   ,     

  float x = 0.0f;
  float y_true = sin(x);

  // 
  tflite::MicroErrorReporter micro_error_reporter;

  //    
  const tflite::Model* model = ::tflite::GetModel(g_model);
      
      



. ? , : , . - , . , .





, :





  x = 5.f;
  y_true = sin(x);
  input->data.int8[0] = x / input_scale + input_zero_point;
  interpreter.Invoke();
  y_pred = (output->data.int8[0] - output_zero_point) * output_scale;
  TF_LITE_MICRO_EXPECT_NEAR(y_true, y_pred, epsilon);
      
      



Edge Impulse

Edge Impulse , TinyML.





, , . , , , - .





- TinyML . ( , ..) . 20% , , .





, NoML Community - https://t.me/noml_community.








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