Die Entwicklung der Netzentrauschungstechniken: von einfachen Filtern bis hin zu 3D-Tiefenlernen

In diesem Übersichtsartikel erfahren Sie, was Netzentrauschung ist, welche Methoden verwendet wurden und verwendet werden, um Rauschen in polygonalen Netzen (von klassischen Filtern bis hin zu neuronalen Netzen mit erweiterten Graphen) zu beseitigen, und erhalten eine allgemeine Vorstellung von der Entwicklung von die Richtung.

Warum brauchen Sie Mesh-Entrauschung?

3D- . , ? Twin3d ( ) 3D-, . , , //. , .

3D- . reverse engineering CAD- , . CAD-, — , , , . , .

3D-, , mesh denoising. smoothing, «». 3D- , , . 3D-? , .

- … , (Laplacian smoothing, Taubin smoothing).

Laplace-Glättung — Laplacian smoothing

2003 Bilateral mesh denoising – ( 2D ) . – , : , . 7 , (Bilateral normal filtering for mesh denoising), .

Bilateral Normal Filtering :

$n_i ^ k = \ Lambda (\ sum_ {f_j \ in N_i} A_jW_s (|| c_i-c_j ||) W_r (|| n_i-n_j ||) n_j),$

N_i — f_i , — f_j , A_j — f_j , c_j — f_j ( ), $W (x) = exp (-x ^ 2 / (2 \ sigma ^ 2))$ — , $\ Lambda$ — .

, . W_s (x) — f_i f_j — , . W_r (x) , , . A_j

2015 Guided Mesh Normal Filtering, .

? , , . 3D- , .

mesh denoising, . , , Mesh Denoising via L0 minimization , . , – CAD- .

mesh denoising

2016 Mesh Denoising via Cascaded Normal Regression, . , noisy ground truth (GT) 3D- ( ).

(Synthetic) (Kinect v1, Kinect v2, Kinect Fusion). Synthetic noisy ( ). , . GT Artec Spider c , Microsoft Kinect.

Beispiele aus dem Datensatz

– noisy ground truth GT . – . , . , . , .

Kaskadierte normale Regressionspipeline — Cascaded Normal Regression Pipeline

? -, . -, . , . , mesh denoising.

NormalNet: Learning based Guided Normal Filtering for Mesh Denoising. – , Guided Mesh Normal Filtering. (voxel – ), CNN. .

NormalNet-Pipeline — NormalNet pipeline

NormalNet. CNN 4- , , . () — . ResNet, , . . , .

CNN-Architektur in NormalNet — CNN NormalNet

, CNN , Guided Normal Filtering, . , Guided Normal Filtering.

, DNF-Net: a Deep Normal Filtering Network for Mesh Denoising . , end-to-end . ResNet , .

DNF-Net-Architektur — DNF-Net

DNF-Net : . multi-scale feature embedding unit . . (. ) , ( ). F .

Multi-Scale Feature Embedding Unit — Multi-scale Feature Embedding Unit

residual learning unit . KNN (K-Nearest Neighbors) k . k . “” .

Restlerneinheit — Residual learning unit

, , “” . , , .

, — , .. , “” .

Deep learning

, , . , - . 3D DL : .

, Mesh Denoising with Facet Graph Convolutions end-to-end pipeline , (, ) – , . — .

Facettengraph-Faltungspipeline — Facet Graph Convolution pipeline

U-Net, , .

Graph Convolution Network Architecture — Graph Convolution Network

Faltungsgraph

U-Net ( ), .

, 3D . - , -: , .

mesh denoising, , , , , ( ), .

Twin3d , mesh denoising . , ;)

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