Wir, die Studenten der Universität der Hauptstadt, wollten unbedingt die Aufmerksamkeit unserer Abteilungsleiter auf uns ziehen. Das Problem musste radikal und unwiderruflich gelöst werden. Intrauniversitäre Projekte hätten nicht den gewünschten Effekt erzielt, daher wurde bei einem Gemeindetreffen beschlossen, eine Aktion zu organisieren und das Zentrum Moskaus zu malen - Chistye Prudy.
Da das Laufen mit Bürsten in der Kälte nicht sehr verlockend klang, haben wir beschlossen, diese Aufgabe einem Roboter anzuvertrauen. Wie sie sagen, bereiten Sie den Schlitten im Sommer vor ... Natürlich hat niemand sie vorbereitet, aber niemand würde die Roboterplattform von Grund auf neu zusammenbauen. Sie boten an, eines der bestehenden Projekte für dieses Geschäft neu auszurüsten.
Großer verdammter Drucker
Ein Lagerroboter mit Mecanum-Rädern ist unser Auserwählter. Das erste Problem waren genau diese Räder, sie waren für das Fahren auf Schnee völlig ungeeignet und die Bodenfreiheit war gering. Im Allgemeinen gibt es viel mehr Anforderungen an einen Malerroboter als an eine Ladefläche. Eineinhalb Monate lang stand das Team vor einer Vielzahl von Aufgaben.
Entwickeln Sie ein Feldmarkierungssystem
Überlegen Sie sich einen Marker zum Auftragen von Farbe auf eine große Fläche
Wiederholen Sie die gesamte Elektronik des Roboters, fahren Sie keinen Beeedouin, oder? Das macht doch niemand, oder?
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