Die Praxis ist viel interessanter als die Theorie. Beispielsweise ähneln bei einem Lidar Rauch und Dampf aus dem Auspuff eines vorausfahrenden Autos einer Betonsäule, und der Tempomat, über den die Steuerung des Bremsens logisch wäre, ist nicht für das Rückwärtsfahren geeignet. Und es gibt viele solche Nuancen.
Im Folgenden finden Sie eine kurze Geschichte über das Gerät eines unbemannten Fahrzeugs, das vom St. Petersburger StarLine-Team auf der Grundlage einer Open-Source-Plattform und eines digitalen Straßenmodells erstellt wurde.
Wir haben uns mit ihren Ingenieuren unterhalten, weil ihr Auto in die Top-50-Projekte des NTI Technological Breakthrough aufgenommen wurde und auch den Winter City-Wettbewerb gewonnen hat, bei dem Autos mit Autopilot eine Zeit lang eine Strecke von 50 Kilometern auf einem Polygon mit städtischer Umgebung zurücklegten . Mit anderen Worten, dies ist kein Ausstellungsmodell, das drei Kreise um das Gebiet von Skolkovo gezogen hat, sondern ein echter Testlauf einer komplexen Kombination von Plattformen und Technologien.
Es lohnt sich, die Geschichte mit dem Träger zu beginnen. Autohersteller haben es nicht eilig, Drittanbieter-APIs zur Steuerung ihrer Autos bereitzustellen. Daher beginnt der Bau einer Drohne außerhalb der Wände eines Autoherstellers immer mit dem Reverse Engineering der Standardmodelle.
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