Wir werden ein so kleines, wie auf dem Bild, unbemanntes Fahrzeug bauen.
Wie bin ich dazu gekommen?
Ich war immer an den Themen Drohnen und Roboter interessiert, aber meine Hände kamen nicht dazu - ich hatte Angst vor zu vielen Fähigkeiten, die dafür erforderlich wären.
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Nvidia Jetson Nano Developer kit, - Remo Hobby S-Max - , .
: , , IMU .
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ROS
/ C++
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- , 3D , .
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. CAD ( FreeCAD) .
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IMU,
(Jupyter notebook'):
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( )
RC Remo Hobby Smax 1:16 RH1635
, : SURPASS HOBBY KK 35A ESC Waterproof Electric Speed Controller for 1/16 RC Car Brushless Motor Power system
Nvidia Jetson Nano Developer Kit
SD 64 GB (, 32)
-
KY-003 Arduino
: 20x3x2
, Jetson Nano; IMX219 8MP Infrared Night Vision 160 Degree FOV + 2 Infrared LED Lights
jetson' T208 T200 18650 ( stl )
YDLIDAR X2L
IMU Bosh BNO055
PCA9685 Jetson'
5V 3.3V
USB - USB-C ( )
() ; VL53L0X (6 pin)
3D
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github .
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, STL , github .
Das Video ist auf meinem Kanal , dort werden neue Folgen veröffentlicht.
Diskussion dieses und anderer interessanter Projekte von Robotern und Drohnen im Telegrammkanal .
Was weiter
Ich werde die Algorithmen verfeinern:
bis die Melodie / Strom verbessern
Ich werde Lidar-Odometrie hinzufügen (ich hatte vorher keine Zeit, die ZfP zu beenden , aber jetzt wird es möglich sein, sie zu beenden)
Tag / Verstecken mit einer Katze hinzufügen
andere Forschungs- und Erkennungsalgorithmen
Ich werde einen Manipulator hinzufügen, damit Sie Spielzeug vom Boden in einer Kiste sammeln können.
Ich werde andere Sensoren für die Rad-Odmetrie ausprobieren: einen magnetischen Winkelsensor.