🤙 🤦🏻 💪 CodeSys auf RaspberryPi 3 Modell B für echte Zwecke + MS SQL. Berechnung des Filmmaterials von Produkten, die auf der Wellpappe hergestellt wurden 🚶🏼 🎎 👨‍👩‍👧

Inhaltsverzeichnis

Berechnung des Filmmaterials und des Produktionsbereichs (einige Matrizen)
Kosten
Daten mit PyODBC sichern
Hochladen von Daten mit MsSQL Library SL

Berechnung des Filmmaterials und des Produktionsbereichs (einige Matrizen)

Die Matrix des Filmmaterials der hergestellten Produkte nach Profilen und Formaten ist eine zweidimensionale Anordnung A 6 * 6, die in eine zweidimensionale Anordnung B p * f unterteilt ist, wobei p = 5 das Wellenprofil ist, f = 5 ist das Format und eindimensionales Z _p ist die Summe der produzierten Zähler durch Wellenprofile und Z _f - die Summe der produzierten Zähler durch Formate. Dementsprechend ist die Matrix Zp eine eindimensionale Matrix von 5 Elementen, es ist die Summe der Spalten der Matrix A, Zf ist eine eindimensionale Matrix von 5 Elementen, es ist die Summe der Zeilen der Matrix A. Produkte.

Es wurden auch zwei weitere eindimensionale Matrizen benötigt: Sp - der Bereich der durch Profile hergestellten Produkte und Sf - der Bereich der durch Formate hergestellten Produkte und eine konstante Matrix F - eine eindimensionale Matrix mit 5 Elementen - eine Liste von Rohstoffformaten.

Mit dem Füllen umgehen! Jetzt beginnt die Algebra.

Die Summe für Formate und Profile wird berechnet, indem die Zeilen bzw. Spalten der ursprünglichen Matrix A addiert werden.

Die Berechnung der Flächen nach Format ist sehr einfach, wir multiplizieren einfach 2 Matrizen A und F.

oder

Fläche nach Wellenprofilen:

Funktionsblockliste

FUNCTION_BLOCK Format_math
VAR_INPUT
    EN:BOOL;
    imp:BOOL;
END_VAR
VAR_INPUT RETAIN
    f:INT := 1;
    p:INT := 1;
END_VAR
VAR_INPUT
    l_roll:REAL;
    k_imp:INT;
    res:BOOL;
    res_month:BOOL;
END_VAR
VAR_OUTPUT
    //  [f,p], f=6 -   , p=6 -   
    length_f:ARRAY[1..6, 1..6] OF REAL;
    wS_f:ARRAY [1..5] OF WORD;
    wS_p:ARRAY [1..5] OF WORD;
END_VAR
VAR_OUTPUT RETAIN
    S_f:ARRAY [1..5] OF REAL;
    S_p:ARRAY [1..5] OF REAL;
END_VAR
VAR_OUTPUT
    S_f_month:ARRAY [1..5] OF REAL;
    S_p_month:ARRAY [1..5] OF REAL;
END_VAR
VAR
    imp_old:BOOL;
    f_b: ARRAY [1..5] OF BOOL;
    p_b: ARRAY [1..5] OF BOOL;
    length_f_old:ARRAY[1..6, 1..6] OF REAL;
    i:BYTE;
    j: BYTE;
    k:REAL;
END_VAR
BEGIN
  k:=l_roll/(k_imp*1000);
  IF EN AND not imp AND imp_old THEN
      length_f[f,p]:=length_f[f,p]+k;
      //length_p[p]:=length_p[p]+(l_roll/(k_imp*1000));
  END_IF
  FOR i:=1 TO 5 DO 
      length_f[i,6]:=0;
      length_f[6,i]:=0;
      FOR j:=1 TO 5 DO 
          length_f[i,6]:=length_f[i,6]+length_f[i,j];
          length_f[6,i]:=length_f[6,i]+length_f[j,i];
      END_FOR 
  END_FOR
  CASE f OF
          1: S_f[f]:=length_f[f,6]*1.050/1000;

          2: S_f[f]:=length_f[f,6]*1.250/1000;

          3: S_f[f]:=length_f[f,6]*1.400/1000;

          4: S_f[f]:=length_f[f,6]*1.575/1000;

          5: S_f[f]:=length_f[f,6]*1.600/1000;

  END_CASE

  FOR i:=1 TO 5 DO 
      S_p[i]:=length_f[1,i]*1.05/1000+length_f[2,i]*1.25/1000+length_f[3,i]*1.4/1000+length_f[4,i]*1.575/1000+length_f[5,i]*1.6/1000;
      wS_p[i]:=REAL_TO_WORD(S_p[i]*10);
      wS_f[i]:=REAL_TO_WORD(S_f[i]*10);
  END_FOR
  IF res THEN
      FOR i:=1 TO 6 DO 
          FOR j:=1 TO 6 DO 
              length_f_old[i,j]:=length_f[i,j];
              length_f[i,j]:=0;
          END_FOR 
      END_FOR
      FOR i:=1 TO 5 DO
          S_f_month[i]:=S_f_month[i]+S_f[i];
          S_f[i]:=0;
          S_p_month[i]:=S_p_month[i]+S_p[i];
          S_p[i]:=0;
      END_FOR
  END_IF

  IF res_month THEN
      FOR i:=1 TO 5 DO 
          S_f_month[i]:=0;
          S_p_month[i]:=0;
      END_FOR
  END_IF

  FOR i:=1 TO 5 DO f_b[i]:=0; END_FOR
  FOR i:=1 TO 5 DO p_b[i]:=0; END_FOR
  f_b[f]:=TRUE;
  p_b[p]:=TRUE;
  imp_old:=imp;
END

Kosten

RPI 3 Modell B für 4 Tausend Rubel (auf AliExpress 3 Tausend Rubel). Es war möglich, mit einem günstigeren RPI von Null (2.000 Rubel) auszukommen, aber der Rahmen des Systems wurde anfangs durch die nicht vorhandene TK verwischt (lassen Sie uns dies zuerst tun, und dann werden wir sehen, ob wir etwas anderes brauchen. .. dann ... und dann ...);
24/5 AliExpress 300 . ( );
CODESYS Control for Raspberry Pi SL 50 . - RealTime 2 , ;

PyODBC

ODBC Raspberry

pi@raspberrypi:~ $ sudo apt-get install python3-dev unixodbc-dev git
pi@raspberrypi:~ $ git clone https://github.com/mkleehammer/pyodbc
pi@raspberrypi:~ $ cd pythodbc
pi@raspberrypi:~ $ import pyodbc
pi@raspberrypi:~ $ python3 setup.py
pi@raspberrypi:~ $ cd /home/pi/pyodbc
pi@raspberrypi:~ $ sudo python3 setup.py build
pi@raspberrypi:~ $ sudo apt-get update
pi@raspberrypi:~ $ sudo apt-get install g++
pi@raspberrypi:~ $ sudo apt-get install unixodbc-dev
pi@raspberrypi:~ $ pip install pyodbc
pi@raspberrypi:~ $ odbcinst -j
pi@raspberrypi:~ $ cat /etc/odbcinst.ini
	[FreeTDS]
	Description=FreeTDS Driver v0.91
	Driver=/usr/lib/arm-linux-gnueabihf/odbc/libtdsodbc.so
	Setup=/usr/lib/arm-linux-gnueabihf/odbc/libtdsS.so
	fileusage=1
	dontdlclose=1
	UsageCount=1
pi@raspberrypi:~ $ cat /etc/odbc.ini
	Driver = FreeTDS
	Description = My Test Server
	Trace = No
	ServerName = mssql
	#Port = port
	instance = MSSQLSERVER #(whatever is the service u r runningcould be SQLEXPRESS)
	Database = database_name
	TDS_Version = 4.2
pi@raspberrypi:~ $ sudo nano /etc/freetds/freetds.conf
	[egServer70]
        host = ntmachine.domain.com
        port = 1433
        tds version = 7.0
	[mssql]
        host = server_ip_adress
        instance = MSSQLSERVER
        #Port = port 
        tds version = 4.2

pi@raspberrypi:~ $ sudo python3
	>>> server = '192.168.1.2'
	>>> port = '1433'
	>>> database = 'GA' 
	>>> username = 'plc' 
	>>> password = '123456' 
	>>> cnxn = pyodbc.connect('DRIVER={FreeTDS};SERVER='+server+';PORT='+port+';DATABASE='+database+';UID='+username+';PWD='+ password)
	>>> cursor = cnxn.cursor()
	>>> cursor.execute('select top 10 ID,Val,Date_Time from tbl_Val')
	#cursor.execute('INSERT INTO tbl_Val (ID, Val) VALUES (15, 20)')
	>>> rows=cursor.fetchall()
	>>> for row in rows: print(row.ID, row.Val)

/home/pi/pyodbc/ “query.py”. , .

import pyodbc
import sys

cnxn = pyodbc.connect('DRIVER={FreeTDS};SERVER='+sys.argv[1]+';PORT='+sys.argv[2]+
                      ';DATABASE='+sys.argv[3]+';UID='+sys.argv[4]+';PWD='
                      + sys.argv[5])
cursor = cnxn.cursor()

cursor.execute('INSERT INTO [Py_Tbl] ([ID], [Val]) VALUES ('+sys.argv[6]+','
               +sys.argv[7]+')')
cnxn.commit()

5 2 , :

IP ;
( MSSQL 1433);
;
;
;
ID ;
.

SQL_Insert

FUNCTION_BLOCK SQL_Insert
VAR_INPUT
	xExecuteScript: BOOL;	
	Server:STRING := '192.168.1.2';
	PORT:INT := 1433;
	DB_Name:STRING := 'GA';
	login:STRING := 'plc';
	password:STRING := '123456';	
	ID: INT;
	Val: REAL;

END_VAR
VAR	
pResult: POINTER TO SysProcess.SysTypes.RTS_IEC_RESULT;
	Text: string;
END_VAR
BEGIN
  IF xExecuteScript THEN
    text:='sudo python /home/pi/pyodbc/query.py ';
    text:=concat(text,Server);
    text:=concat(text,' ');
    text:=concat(text,INT_TO_STRING(Port));
    text:=concat(text,' ');
    text:=concat(text,DB_Name);
    text:=concat(text,' ');
    text:=concat(text,login);
    text:=concat(text,' ');
    text:=concat(text,password);
    text:=concat(text,' ');
    text:=concat(text,INT_TO_STRING(id));
    text:=concat(text,' ');
    text:=concat(text,REAL_TO_STRING(Val));
    SysProcess.SysProcessExecuteCommand(text,pResult);
    xExecuteScript:=FALSE;
  END_IF
END

query.py . :

pi@raspberrypi:~ $ sudo python /home/pi/pyodbc/query.py server port DB_name login pass id Value

DB_send , ID 10 integer Val 10 real.

FUNCTION_BLOCK DB_Send
VAR_INPUT
	id:ARRAY[1..10] OF INT;
	val:ARRAY[1..10] OF REAL;
	Time_send:TIME :=T#60S;
END_VAR
VAR
	SQL_Ins: SQL_Insert;
	TONInst: TON;
	i: int;
END_VAR
BEGIN
  TONInst(IN := NOT(TONInst.Q), PT:= Time_send);
	IF  TONinst.Q THEN
		FOR i:=1 TO 10 DO
			IF id[i]<>0 THEN
				sql_ins(xExecuteScript:=true, ID:=id[i], val:=val[i]);

			END_IF
		END_FOR
	END_IF
END

? DB_Send , , ID->Val SQL_Inset Python . pyodbc.connect cursor.execute SQL- INSERT… .

MsSQL Library SL

3S-Smart Software Solutions GmbH MsSQL Library SL – (200€) , MsSQL OPC-. TDS . - 2 , , , , 2 , , PyODBC.

SELECT
INSERT
UPDATE
DELETE
Execute Stored procedures

5 SQL IEC:

BOOL
DINT
REAL
STRING
DATETIME

4- :

fbMsSQL_compact
fbMsSQL für die Datenbankkommunikation
fbPing, um die Verfügbarkeit eines Remote-Hosts zu überprüfen
fbFIFOQuery, um im Laufe der Zeit mehr SQL-Abfragen zu verarbeiten

Hat 4 Standard-Rendering-Vorlagen

Anmeldedaten
Anmeldeverfahren
Abfragefenster
Antwortfenster

Laden Sie das Paket von store.codesys.com herunter und installieren Sie es. Nach der Installation des MsSQL Library SL-Pakets im Zielverzeichnis .. \ CODESYS MsSQL SL Library \ V1.4.0.5 \ Examples \ Raspberry Pi wird ein anschauliches Beispiel für die Verwendung der Bibliothek entpackt.

Die Seite zum Herstellen einer Verbindung zur Datenbank und zum Anzeigen von Daten.

CodeSys auf RaspberryPi 3 Modell B für echte Zwecke + MS SQL. Berechnung des Filmmaterials von Produkten, die auf der Wellpappe hergestellt wurden