5G für Eisenmonster

Verschiedene Drohnen dringen zunehmend in unser Leben ein. Und wenn bei Drohnen und UAVs alles mehr oder weniger klar ist, sowohl in Bezug auf den praktischen Einsatz für friedliche und nicht die friedlichsten Zwecke als auch in Bezug auf den territorialen Einsatz, dann ist bei Bodendrohnen alles etwas komplizierter. Hier haben Sie nur begrenzten Spiel- und Testspielraum, viele zusätzliche Verwendungsregeln und Gesetze sowie einen völlig anderen Sicherheitsansatz.



Es stellt sich also heraus, dass die meisten unbemannten Projekte am Boden lange Zeit im Status eines Piloten verbringen. Es ist ziemlich schwierig, ein unbemanntes Taxi oder einen Kurierroboter in einer Metropole mit einer Gruppe von Fußgängern und ehrlich gesagt aktivem Verkehr vollständig zu testen.



Es gibt jedoch Einrichtungen, in denen nicht sehr viele Menschen anwesend sind, die Infrastruktur geeignet ist und die Sicherheitsanforderungen erfüllt werden. Ja, ja, wir beschäftigen uns mit Schwerindustrie und Bergbau. Dies ist BELAZ 7513R, ein Bergbau-Roboter-Muldenkipper mit einer Tragfähigkeit von 130 Tonnen und einer Höchstgeschwindigkeit von 50 km / h. Für diese Maschinen haben wir einen Teil des 5G-Netzes in der betriebenen Kohlenmine Chernogorskiy, Republik Khakassia, SUEK, eingesetzt.











Im Jahr 2019 haben wir bereits den Betrieb solcher Muldenkipper und Lader getestet, die zusammen mit ihnen arbeiten, jedoch mit einer Kapazität von 4G. In diesem Jahr wurde ein Fragment des 5G-Netzwerks auf Huawei-Geräten bereitgestellt. Hierzu werden zwei verteilte Zwei-Sektor-Basisstationen (gnodeB) mit einer Frequenz von 100 MHz verwendet, die im nicht eigenständigen Modus arbeiten. Aufgrund der Verwendung von NSA haben wir dem System einige weitere Funkmodule hinzugefügt, um ein LTE-Ankernetzwerk für die vier 5G-Module zu erstellen, die wir zu Beginn des Tests installiert haben.



Muldenkipper arbeiten auf Basis einer Lösung der VIST GROUP.



Hier zeigt sich einer der greifbaren Vorteile von 5G speziell für Drohnen - der minimale Ping zwischen dem Befehl, den der Bediener von der Zentrale an BELAZ selbst sendet. Immerhin sieht der Prozess der Verwaltung eines unbemannten Muldenkippers so aus



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Ja, ja, genau wie in guten alten Autosimulatoren mit Lenkrad und Pedalen. Nur die Maschine ist echt und ihr Betriebsgewicht beträgt etwas mehr als 100 Tonnen. Ein BELAZ verfügt über 7 Videokameras, die für den normalen Betrieb etwa 30 Mbit / s benötigen. Dies bedeutet, dass wir bereits 14 Videokameras für 2 BELAZ-LKWs und einen doppelten Strom von 60 Mbit / s haben. Und so weiter, abhängig von der Anzahl der Maschinen, die Sie verbinden möchten.



Je niedriger der Ping in diesem Fall ist, desto schneller ist die Arbeit im Allgemeinen. Dem Bediener ist möglicherweise nicht bewusst, dass zwischen seiner Aktion (Drehen des Lenkrads) und der tatsächlichen Drehung des Muldenkippers immer eine spürbare Zeitverzögerung besteht. Dementsprechend werden sowohl die Bewegungsgenauigkeit von BELAZ-Fahrzeugen als auch die Sicherheit in der Anlage erhöht. Das Relief der Kohlenmine ist ziemlich komplex, und im weiteren Verlauf des Bergbaus ändert sich auch das Relief.





Ein Fragment des Test-5G-Netzwerks deckt genau den anderthalb Kilometer langen Teil der BELAZ-Route ab. Es ist wichtig zu verstehen, dass dies genau das Testen des 5G-Netzwerks ist, was hoffentlich das Interesse an der Technologie selbst erhöhen und ihre Nützlichkeit in Zahlen beweisen wird. Gleichzeitig ist es noch zu früh, um über die vollständige Implementierung von 5G in solchen Branchen zu sprechen, da in unserem gesamten Land sicherlich nicht über die Regulierung bestimmter Frequenzen entschieden wurde und auch die Kosten für die Bereitstellung berücksichtigt werden müssen: die Gesamtkosten eines Netzwerks im Bereich von 4,4 bis 4,99 (nämlich) Es gibt zwar eine Genehmigung der staatlichen Kommission für Radiofrequenzen), diese wird sich jedoch als viel höher als die Netze für 3,4-3,8 (das bevorzugte 5G-Band) herausstellen.







Bisher wurden industrielle Internet-Technologien auf der Basis von MESH zur Steuerung von Drohnen eingesetzt, und im Vergleich dazu liefert 5G immer noch bessere Ergebnisse.











Insgesamt hat sich das Pilotprojekt als erfolgreich erwiesen, und die Vorteile für die Branche werden in Zukunft viel deutlicher. Natürlich bleiben allgemeine Fragen und Schwierigkeiten bei der Implementierung von 5G in der Russischen Föderation mit Genehmigung für Frequenzen usw. bestehen, aber wir hoffen, dass dies passieren wird.



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