KUKA mit Butter: Kann man Robotern vertrauen und was die Forschung sagt?

KUKA youBot Laborroboter. Foto: Margarita Erukova, ITMO.NEWS

„Statt“ oder „zusammen“? Im Falle der menschlichen Interaktion mit Robotern liegt bisher glücklicherweise die zweite an der Spitze, es ist nicht die Rede davon, Menschen durch Roboter aus verschiedenen Berufen zu verdrängen. Zumindest belegen dies moderne Forschungen auf dem Gebiet der Mensch-Roboter-Zusammenarbeit sowie ausländische und inländische Experten. Die ethischen Fragen der Arbeit mit Robotern und künstlichen Intelligenz-Rätselwissenschaftlern und sogar dem Heiligen Stuhl. Versuchen wir es gemeinsam mit dem Dekan der Fakultät für Informations- und Kommunikationstechnologien von ITMO Alexander Kapitonov und dem Kandidaten für technische Wissenschaften Vladislav Gromov herauszufinden.



Roboter helfen



In Augsburg forscht KUKA Robotics in Zusammenarbeit mit der Fachhochschule für Sport. Im Rahmen des RoSylerNT-Projekts untersuchen sie die Interaktion einer Person mit einem Roboterassistenten beim Tragen von Lasten. Der Fokus liegt auf psychosozialen Aspekten wie der Wahrnehmung von Technologie durch Menschen, die mit dem Roboter arbeiten, der Angst vor ihnen und der Bildung vertrauensvoller Beziehungen.



Das von KUKA entwickelte Robotersystem ist eine mobile autonome Plattform und zwei LBR iiwa-Roboter. Die Teilnehmer des Experiments waren 15 Tester im Alter von 18 bis 49 Jahren. Ihre Hauptaufgabe ist es, mit dem Roboter zu interagieren und ihre Erfahrungen zu beschreiben.



Der Roboter ist mit Sensoren und Computer Vision-Technologie ausgestattet und verfügt über ein Tablet, mit dem er über visuelle Nachrichten mit seinem Partner kommunizieren kann. Wie die Teilnehmer des Experiments festgestellt haben, helfen diese Meldungen dabei, die Aktionen des Roboters leichter zu verstehen und Vertrauen in das Mensch-Roboter-Paar aufzubauen. Dank des eingebauten Gesichtserkennungssystems begrüßt LBR iiwa seinen Partner auch persönlich.



„Nachdem ich mich kurz daran gewöhnt hatte, wurde mir schnell klar, wie der Roboter auf mich reagierte, was er konnte und was nicht. Ich habe zum Beispiel schnell herausgefunden, dass er nicht zu plötzlichen Bewegungen neigt “, sagt einer der Teilnehmer des Experiments.



Quelle

Die hochgeladenen Karten des umgebenden Raums und eine Fotobasis helfen dem Robotersystem, im Gelände zu navigieren. Der Roboter kann Körperhaltung und Bewegungen erkennen, die Belastung einer Person analysieren und sich in einer bestimmten Situation an sie anpassen. Dies ist nicht nur für eine effektive Interaktion erforderlich, sondern auch zum Schutz vor versehentlichen Verletzungen bei der Arbeit mit dem Roboter.



Das Forschungsprojekt wird bis Ende 2021 fortgesetzt. Die Entwickler planen, ein selbstlernendes Robotersystem zu entwickeln, das zu einem vollwertigen interaktiven menschlichen Assistenten wird. Trotz der Berücksichtigung des psychosozialen Aspekts der Forschung sind die Projektkuratoren auch daran interessiert, Innovationen zu entwickeln, die die Grundlage für andere KUKA-Roboter bilden.



Wie im Unternehmen festgestellt, wird die Zusammenarbeit mit Robotern immer wichtiger, und in der Industrie arbeiten Menschen und intelligente Maschinen zunehmend eng beieinander.



Alexander Kapitonov, Dekan der Fakultät für Informations- und Kommunikationstechnologien am ITMO, Fortschritt des Airalab- Projekts Auf



dem Gebiet der sogenannten Mensch-Roboter-Zusammenarbeit gibt es zahlreiche Initiativen. Sie entwickeln sich insbesondere in europäischen Ländern. Das Geschäft analysiert hier die Robotisierung unter verschiedenen Aspekten: sozial, wirtschaftlich, psychologisch. Die KUKA Roboter- Studie ist ein Beispiel. Auch hier hat sich BMW gut gezeigt . Der deutsche Automobilhersteller hat seinen Mitarbeitern einmal zugesagt, ihnen andere Arbeitsplätze zu verschaffen, wenn sie aufgrund der Automatisierung durch Roboter ersetzt werden.



Human-robot collaboration — . , , . , , . — , , - .









Deutschland ist eines der ersten Länder, das seit 2006 mit der Entwicklung eines umfassenden Programms für Robotik und industrielle Automatisierung begonnen hat. Bald interessierte sich die Europäische Union für dieses Thema. 2013 wurde das SPARC- Projekt gestartet , das sich der Entwicklung und Finanzierung von Robotik widmet.



Das Projekt endet nicht und heutzutage findet vom 23. bis 25. November die jährliche Europäische Robotikwoche 2020 in Bosnien und Herzegowina unter der Schirmherrschaft von SPARC statt . Das Hauptthema ist "Robotik für die Menschheit". Die Woche widmet sich den Auswirkungen von Robotik und Technologie auf Alltag, Wirtschaft und Gesundheit im Rahmen der COVID-19-Pandemie.



Im Allgemeinen gibt es viele wichtige Veranstaltungen, die sich der Robotisierung und der Interaktion zwischen Mensch und Roboter widmen . Also die ACE- Konferenz(Internationale Konferenz über zukünftige Anwendungen von KI, Sensoren und Robotik in der Gesellschaft) - wird 2021 zum 15. Mal stattfinden. Infolgedessen wird das Journal of Future Robot Life veröffentlicht , das eine ganze Reihe von Themen abdeckt - von Emotionen und Ethik von Robotern bis hin zu Interaktionen mit Sexrobotern. Sogar der Papst ist besorgt über die



ethischen Prinzipien der künstlichen Intelligenz . Das neueste "hochkarätige" Dokument zur Regelung der Beziehungen zur KI wurde am 28. Februar 2020 im Rahmen des von der Päpstlichen Akademie zur Verteidigung des Lebens organisierten wissenschaftlichen Forums zur KI vorgestellt. Den Dokumenten zufolge muss künstliche Intelligenz die Privatsphäre respektieren, zuverlässig, unparteiisch, transparent arbeiten und "die Bedürfnisse aller Menschen berücksichtigen". Der Ethikkodex wurde von Microsoft und IBM gebilligt.



Was ist in Russland?



In Russland sind auch einige Fortschritte bei der Schaffung eines sicheren digitalen Umfelds und eines Systems seiner gesetzlichen Regulierung zu verzeichnen. Zumindest hat der Präsident im September dieses Jahres auf der 75. Tagung der Generalversammlung der Vereinten Nationen die Bedeutung dieser Aufgabe festgestellt.



Im Allgemeinen ist das Land bei der Robotisierung anderen immer noch unterlegen: Industrieroboter werden nur wenig eingesetzt. Nach neuesten Daten (gemeinsame ForschungDas Ministerium für Telekommunikation und Massenkommunikation der Russischen Föderation mit der Nationalen Vereinigung der Marktteilnehmer für Robotik), die Robotisierungsdichte in Russland betrug 2018 5 Roboter pro 10.000 Arbeiter. Zum Vergleich: Der globale Durchschnitt für denselben Zeitraum betrug 99 Roboter. In China lag die Robotisierungsdichte bei rund 140 Robotern, in den USA bei 217, in Japan bei 327, in Deutschland bei 338. Weltmarktführer sind Südkorea (774 Roboter pro 10.000 Arbeiter) und Singapur (831 pro 10.000 Arbeiter). ...





Unabhängig davon, wie gering die Integration von Robotern in das Leben des Landes ist, denken die Menschen auch darüber nach, wie sie in den Rechtsbereich eingeführt werden können.



Das „erste Zeichen“ war das Konzept des Robotergesetzes, das 2016 vom Mitbegründer der Mail.Ru Group Dmitry Grishin entwickelt wurde. Der Gesetzentwurf wurde nicht angenommen, aber als Ergebnis erschien eine autonome gemeinnützige Organisation zur Förderung der Entwicklung von Robotik und innovativen Technologien "PravoRobotov" . Sie ist mit der Rolle einer wichtigen nationalen Plattform für die Vorbereitung von Gesetzgebungsinitiativen im Bereich der digitalen Wirtschaft betraut.



Die Frage nach dem Platz von Robotern im Rechtsbereich taucht von Zeit zu Zeit auf der Nachrichtenagenda auf. So wurden 2019 Änderungen am Dekret der Regierung der Russischen Föderation vorgenommenin der SDA "Auf unbemannten Fahrzeugen". Vor kurzem wandte sich das Institut für progressive Bildung an das Finanzministerium mit dem Vorschlag , eine Steuer auf Roboter einzuführen und die gesammelten Mittel an einen Spezialfonds für die Umschulung schutzbedürftiger Berufe zu senden. Es wird davon ausgegangen, dass Steuerabzüge mit 13% der Einkommensteuer vom Durchschnittsgehalt eines bestimmten Berufs vergleichbar sind. Prognosen zufolge könnten 20 Millionen Menschen innerhalb von 10 bis 15 Jahren im Land arbeitslos bleiben.



Robophobie



Robophobie - Angst vor Technologie und ein irrationaler Hass darauf - hat bereits einen kulturellen Kontext erlangt und ist weltweit Gegenstand der Forschung geworden. Abschließend haben wir die Experten gefragt, ob es sich lohnt, sich zu belasten, wenn ein leiser Industrieregler plötzlich zu Ihrem „Ladennachbarn“ wird.



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