Während die heutigen globalen Auto-Giganten Milliarden von Dollar investieren, um als erste autonomen selbstfahrenden Autos näher zu kommen, hat Honda Motor Co. übernahm die Führung in diesem heftigen technischen Rennen und behauptete, das weltweit erste selbstfahrende Fahrzeug der Stufe 3 , den Eyesoff, entwickelt zu haben.
Präsentation der Honda-Legende "Traffic Jam Pilot".
Im April 2020 nahm das japanische Ministerium für Land, Infrastruktur, Verkehr und Tourismus (MLIT) teilweise Änderungen am Gesetz über Straßenfahrzeuge vor, dank derer Fahrzeuge der 3. Autonomiestufe mit dem Stau-Pilotsystem (das neue Honda Legend-Modell ist genau das) bekam die Gelegenheit, in den Markt einzutreten und wird bald Autobahnen und mehrspurige Autobahnen des Landes der aufgehenden Sonne schmücken.
In der Tat ist es unwahrscheinlich, dass die Entwicklung von Honda zu einer großen Neuigkeit für Auto-Spezialisten wird, weil Ähnliche Entwicklungen wurden in der Vergangenheit von anderen großen Autoherstellern berichtet. Zum Beispiel würde der Audi A8 2017 dank des Staupiloten das Selbstfahren ermöglichen (hier war Honda mit lauten Aussagen über sein weltweit erstes Produkt begeistert). Es gibt jedoch einen Haken. Tatsache ist, dass Staaten gesetzliche Beschränkungen für den Betrieb von Autos der 3. Autonomieebene auferlegen, wodurch das System nicht in Flaggschiffmodelle eingeführt wird und keine Massenproduktion zulässt. Die Tatsache, dass die japanischen Behörden diese selbstfahrende Technologie legalisiert haben, ist sowohl für Honda als auch für die Zukunft selbstfahrender Autos im Allgemeinen eine wichtige Neuigkeit.
Was ist deine Drohne?
Um zu verstehen, welche Fahrmöglichkeiten das neue Honda-Modell seinem Besitzer bietet, ist es wichtig zu verstehen, wie der Grad der Autonomie bestimmt wird und was das Wort „Autonomie“ im Kontext der Fähigkeiten des Autos allgemein versteht.
Ein unbemanntes Fahrzeug ist mit einer Software ausgestattet, die den Betrieb aller Fahrzeugsysteme und Sensoren steuert, die Informationen über den Raum sammeln. Diese Symbiose ermöglicht es Ihnen, sich ohne menschliches Eingreifen zu bewegen.
Das System der Sensoren (Sensoren) umfasst:
- mehrere Kameras, inkl. Infrarot für Nachtsicht
- Lidar (Scannen des Bereichs mit Laserstrahlen)
- Radar (erkennt die Position von Objekten durch Funkwellen)
- Geographisches Positionierungs System
- Kilometerzählersensoren (Raddrehzahlmessgerät)
Natürlich basiert die Technologie auf KI-Algorithmen, die lernen, Fehler bemerken und ihre Effizienz steigern, wenn mehr Daten empfangen werden. Während des Betriebs sammelt das System Informationen über Verkehrssituationen und meldet diese an ein Remote-Verarbeitungszentrum. Entsprechend den gewonnenen Erkenntnissen aktualisiert er alle anderen Systeme, die in das Auto dieses Modells eingebaut sind.
Wie man ein autonomes Auto wird: Schritt für Schritt Anleitung
Die unbemannte Fahrzeugklassifizierung wurde von SAE International entwickelt, einem weltweiten Verband von über 128.000 Ingenieuren und technischen Experten. SAE identifiziert sechs Automatisierungsstufen.
Stufe 0 - hier übernimmt der Fahrer vollständig die Lenkung, Geschwindigkeitsregelung, Bestimmung des Zeitpunkts des Spurwechsels, Abbiegen usw. Der Fahrer selbst steuert sein Auto und überwacht die Fahrbahn, reagiert auf verschiedene nicht standardmäßige Situationen, beispielsweise wenn Straßen zusammengeführt werden.
Autos der Stufe 1 können ihre Geschwindigkeit unabhängig davon anpassen, wie sich die benachbarten Autos bewegen und bremsen. SAE klassifiziert Fahrzeuge dieser Stufe nicht als unbemannte Fahrzeuge, weil Die Hauptaufgaben des Fahrens liegen immer noch auf den Schultern des Fahrers.
Es mag scheinen, dass Level 2 ein vollwertiger Autopilot ist, aber laut SAE handelt es sich immer noch um eine teilweise Automatisierung. Werfen wir einen Blick auf Tier 2-Funktionen mit Autopilot bei Tesla und Super Cruise bei General Motors. Autos können unabhängig voneinander Geschwindigkeit ändern, bremsen, das Lenkrad steuern. Die Systeme sind jedoch unvollständig. Unter bestimmten Umständen kann das System die äußeren Bedingungen nicht korrekt lesen und den Transport unabhängig verwalten. Bei beiden Modellen muss der Fahrer wachsam sein und bei Bedarf jede Sekunde die Kontrolle übernehmen.
Um die Aufmerksamkeit des Fahrers auf der Straße zu halten, gehen die Entwickler verschiedene Tricks ein, auch wenn das Auto völlig unabhängig zu sein scheint. Zum Beispiel bittet Tesla darum, dass sich die Hände des Fahrers immer am Lenkrad des Autos befinden, und überwacht dies durch spezielle Sensoren. Wenn der Fahrer seine Hände länger als 30 Minuten entfernt, folgt eine visuelle und akustische Warnung. Wenn der Fahrer in keiner Weise reagiert, stoppt das System. Das System in General Motors verlangt nicht, dass der Fahrer seine Hände immer am Lenkrad hält. Stattdessen erkennt das System die Position des Fahrerkopfes. Wenn sein Blick nicht auf die Straße gerichtet ist, aktiviert das System Warnungen: Blinken des Lenkradlichts, akustische Signale und Vibrationen des Stuhls.
Nun schlagen wir vor, die Möglichkeiten der 3. Ebene zu prüfenAutonomie, die im Kontext der modernen Nachrichtenagenda am relevantesten zu sein scheint. Ist es richtig, ein solches System als unbemanntes Fahrzeug zu klassifizieren? Egal wie es ist ... In der 2. Ebene ist ständige Aufmerksamkeit des Fahrers erforderlich, eine wirklich automatisierte SAE ruft die Systeme der 4. Ebene auf , und die 3. markiert eine Art Übergang: Das System kann die Kontrolle übernehmen, wenn es im Stau oder langsam fährt der Fluss von Fahrzeugen mit einer Geschwindigkeit von bis zu 60 km / h, während sich der Fahrer in "Reserve" befindet und seinen Fuß sicher vom Pedal nehmen und seine Hände vom Lenkrad nehmen kann, um seine Aufmerksamkeit beispielsweise auf den Bordfernseher des Autos oder sein Smartphone abzulenken.
Solche Modelle unterliegen nicht nur Einschränkungen aufgrund der Gesetzgebung verschiedener Länder. Anwälte vieler Automobilhersteller befürchten, dass bei einem Unfall mit einem Auto der 3. Stufe des Autopiloten die Verantwortung auf jeden Fall beim Hersteller liegt (aus diesem Grund hat Volvo solche Entwicklungen aufgegeben).
Der T raffic Jam Pilot , der sowohl im Audi A8 als auch im neuen Honda Legend integriert ist, enthält eine Reihe von Sicherheitsüberprüfungen:
- Das System überwacht den Fahrer und liest die Anzahl der Kopfdrehungen und blinkt. Wenn das „Gehirn des Autos“ den Verdacht hat, dass der Fahrer schläft, weckt es ihn mit Hilfe verschiedener akustischer Signale, andernfalls stoppt das Auto.
- , , ( 360°).
Das System der 4. Stufe der Autonomie "mind off" ermöglicht es dem Fahrer, seinen Sitz vollständig zu verlassen und beispielsweise ins Bett zu gehen. Wenn das System voraussieht, dass es sich in Bereichen befindet, in denen es nicht fahren kann, benachrichtigt es den Fahrer im Voraus. Überraschenderweise gibt es bereits solche Entwicklungen (von Google, Uber oder inländischem Yandex). Die Prototypen der 4. Autonomieebene waren jedoch mit einer Reihe von Problemen konfrontiert. Eines der wichtigsten: Die Bewegung solcher Autos ist streng auf eine bestimmte Route beschränkt - das System kann sich nur in dem Gelände bewegen, in dem es darin geschult ist und mit dem es vertraut ist.
Eine Drohne von Yandex.
5. Stufe- Vollautomatisches Steuersystem. Es wird davon ausgegangen, dass der Fahrer nur die Aufgabe hat, diese Adressen in das Navigationssystem einzugeben, und dass das intelligente Auto die Passagiere unabhängig von Wetterbedingungen, Verkehrsbedingungen usw. an ihr Ziel bringt. Lenkräder, Pedale usw. in diesem Transport fehlen aufgrund des Mangels an nützlichen Vorteilen.
Der berüchtigte Elon Musk gab eine Erklärung ab, dass die Grundfunktionalität für ein solches unbemanntes Fahrzeug in diesem Jahr fertig sein wird. Viele Analysten stehen dieser Behauptung äußerst pessimistisch gegenüber und glauben, dass es noch Jahre der Forschung auf dem Weg zu einer vollständigen Drohne gibt.
Die Länder sind für eine solche Wende nicht bereit
Die neue Honda Legend wird am 31. März 2021 erhältlich sein. Der Preis wird 10 Millionen Yen betragen - das sind 95.000 US-Dollar, 40% mehr als bei einem ähnlichen Modell ohne Autopilot-Funktionen. Derzeit wird berichtet, dass es nur in Japan erhältlich sein wird.
Eines der Haupthindernisse für die weit verbreitete Einführung von Drohnen der Stufe 3 ist das Fehlen klar definierter Sicherheitsregeln, denen diese Fahrzeuge folgen müssen. Mehr als 50 Länder, darunter Deutschland, Kanada, die Europäische Union, Südkorea und Japan, haben Abkommen unterzeichnet, die regeln, wo und unter welchen Bedingungen autonome Fahrzeuge zugelassen sind. Derzeit ist jedoch nur Japan bereit, die in der Praxis aufgestellten Regeln anzuwenden.
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- Rosevear J. Self-Driving Cars: Understanding the 6 Autonomous Levels [ ]. URL: www.fool.com/investing/2018/09/06/self-driving-cars-understanding-6-autonomous-level.aspx
- «» «» — Audi AI traffic jam pilot [ ]. URL: www.computerra.ru/228867/avtopilot-dlya-probok-kak-rabotaet-audi-ai-traffic-jam-pilot
- 0 5. [ ]. URL: truesharing.ru/tp/22173
- Audi A8 [ ]. URL: motor.ru/news/audi-autopilot-28-04-2020.htm
- Honda hat den Verkauf der ersten autonomen Autos der Stufe 3 genehmigt [elektronische Ressource]. URL: futurism.com/the-byte/honda-cleared-begin-selling-first-level-3-autonomous-cars