Clever Geek Handbook

Wie wir von der Entwicklung der Firmware für jede Kamera zur Erstellung eines universellen SDK für Kamerahersteller übergegangen sind

Hallo, mein Name ist Oleg Gerasimov, ich bin Direktor des Kompetenzzentrums des IT-Clusters von Rostelecom. Unter vielen Aufgaben entwickelt unser Team die Firmware für CCTV-Kameras für B2B- und B2C-Dienste. Im vorherigen Artikel habe ich erklärt, wie wir gelernt haben, Software und Firmware für IP-Kameras, einschließlich kostengünstiger Kameras, unabhängig voneinander zu entwickeln und mit der Cloud zu verbinden.



Seitdem sind bereits Kameras mit unserer Firmware auf dem Markt, und nach Angaben von Yandex.Market beginnen die Preise in den Verkaufsregalen bei 1.500 Rubel. Und dies ist kein billiger "No-Name" mehr, sondern hochwertige Kameras der weltweit führenden Marken: Hikvision, Dahua und Uniview. Meiner Meinung nach ist dies ein großartiges Ergebnis!





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, , SDK , . , . — , (Datasheet) . , , , , .



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. . , , .



— , , GPIO-, , , .. , / , , WI-FI .





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, . : Wi-Fi, PTZ, .. , , .



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, , : SDK . :



  • SDK SoC. 10 Hisilicon, Ambarella, MStar Fullhan.
  • , . NDA, .
  • , , Git.
  • : , , SoC SDK .
  • , .
  • «-SoC» , .
  • . , .





, , . , , . ( ) : , ...



: SDK , : , toolchain, uboot, (- uclibc, glibc). , . :



Linux gcc
Hisilicon 3516a/d 3.4.y gcc 4.9
Hisilicon 3518ev100 3.0.y gcc 4.4
Hisilicon 3518ev200 3.4.y gcc 4.9
Hisilicon 3516cv300 3.18.y gcc 4.9
Hisilicon 3518ev300/3516ev200/ev300 4.9.y gcc 6.3
Hisilicon 3516cv500/dv300 4.9.y gcc 6.3
mStar i3 3.18 gcc 4.8
mStar i6 4.9 gcc 8.2
Ambarella s2l 3.10 gcc 4.9
Ambarella s3l 3.10 gcc 5.2
Fullhan fh8632 3.0.y gcc 4.3


, : .



: , , 10+ SoC, . init-, .



, //makefile/ , " → SoC → ". SDK . , Megatech Hisilicon.





drivers 
+ megatech/             ->      'megatech'
| + hi3518ev200/        ->  hisilicon hi3518ev200
| | + 1421              ->       1421
| | | | + ipcdb.1421.yml ->  
| | | | + mpi/entry.1421.yml ->  
| | | | + ptz/entry.1421.yml ->  PTZ
| | + motor             ->    PTZ
| | | + bu24036_motor   ->      bu24036
| | | | gpio_motor      ->     GPIO 
| | + wlan              ->  wi-fi  
| | | + Makefile        ->   
| | + sensor            ->  
| | | + Makefile        ->   




kernel
+ megatech/
| + hi3518ev200/
| | + mmc_hotplug.patch
| | + kernel-config.patch


uboot



uboot
+ megatech/
| + hi3518ev200/
| | + uboot-mmc.patch
| | + uboot-spi.patch


YAML, , :



  • (GPIO, Wi-Fi, , , , ).


yaml 
1421:
  vendor: megatech
  model: Model A
  soc: 3518ev2
  ethernet: 0
  wlan: rtl8188eu
  sensor: ov9732
  leds:            
    ir:            
      gpio: 23
      inverse: true
    red:           
      gpio: 10
    power:
      gpio: 10     
    green:
      gpio: 2
    net:
      gpio: 2
  keys:
    wps:
      gpio: 16
    reset:
      gpio: 16
  peri-out:
    pwdn:
      gpio: 1
      inverse: true
    ircut.p:
      gpio: 57
    ircut.n:
      gpio: 60
    wifi_pwr:
      gpio: 7
  flash: spi
  misc:
    microphone: true
    speaker: true
    mic_hpf_level: 3
    mic_anr_level: 4
  scripts:
    insert-sns:
      - himm 0x200f0040 0x2; # I2C0_SCL
      - himm 0x2003002c 0xc4001; # sensor unreset, clk 24MHz, VI 99MHz
    init-wlan:
      - insmod 8188eu.ko


  • ( , , , ).


yaml 
1421:
  sensor:
    type: ov9732
    lib: libsns_ov9732.so
  resolutions:
    - targets: 
        - { width: 1280, height: 720, maxrate: 30 }
        - { width: 640, height: 480, maxrate: 30 }
        - { width: 640, height: 360, maxrate: 30 }
        - { width: 320, height: 240, maxrate: 30 }
      channels:
        - main
      source: { width: 1280, height: 720, rates: [30, 25] }

  combo_dev_attr:
    input_mode: CMOS_33V
  vi_dev_attr:
    interface_mode: DIGITAL_CAMERA
    component_mask: [67043328, 0]
    syn_cfg:
      vsync: field
      vsync_neg: high
      hsync: valid_signal
      hsync_neg: high
      vsync_valid: valid_signal
      vsync_valid_neg: high
      timing_blank: [ 370, 1280, 0, 6, 720, 6, 0, 0, 0 ]
  isp_image_attr:
    bayer_format: BGGR


  • PTZ ( , ).


yaml 
1421:
  type: pan_controller_and_tilt_gpio_generic
  interrupt_gpio: 50
  absolute: true
  pan:
    park_ccw: false
    continuous: [-20, 20]
    relative: [-7.9, 7.9]
    absolute: [0, 355]
    channel: 0
    min_wait: 100
    max_step: 140
    max_speed: 375
    unity: 430
  tilt:
    park_ccw: true
    continuous: [-20, 20]
    relative: [-3.5, 3.5]
    absolute: [0, 90]
    max_step: 2000
    unity: 157


SDK . Docker , .

Docker , CI, .



. Docker- SDK CI «SoC-».



:



  • build-tools — Dockerfile, SoC SDK . CI Docker- .
  • vc-firmware — . git-submodule : , , ). CI .


SDK , vc-sdk, vc-firmware build-tools git-submodule. CI :



  • Docker- build-tools;
  • (, , );
  • ( , Wi-Fi ..)
  • ,




CI Docker-, .

registry , .



— . , . , Foliant. «Write the Docs Moscow» (https://habr.com/ru/post/431210/).





8 SDK, . .



, — SDK — : . : .



, , . .



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