
Einführung
Das Foto wurde von mir beim Besuch des BMW Showrooms in München aufgenommen.
Ein kleiner Artikel darüber, wie das Leben ist und was es in der großen und ungeschickten Automobilwelt atmet. In der Welt der Softwareentwicklung, welche Technologien verwendet werden, welche Aufgaben gelöst werden müssen, basiert alles ausschließlich auf persönlichen Erfahrungen. Ja, hier werde ich nicht die Wahrheit verraten, Automobilsoftware verwendet normalerweise veraltete Technologien und ziemlich lange Entwicklungszyklen, obwohl es natürlich Ausnahmen gibt - zum Beispiel Tesla. Obwohl dies nur meine Annahmen sind, was ich über dieses Unternehmen im Internet lesen kann. Der Text enthält kleine Beilagen der Biographie des Autors.
Und sofort ein Exkurs: Anfangs habe ich diesen Artikel komplett auf Russisch geschrieben, aber dann habe ich beschlossen, einige der Begriffe und Abkürzungen auf Englisch zu ersetzen, da sie häufiger im Internet gefunden und erwähnt werden. Am Ende stellte sich heraus, was passiert ist.
Erstes Automobilprojekt. Jahr 2014
… , IT, , automotive . 2014 ., , Human-Machine Interface (HMI) . , , Head-Unit . , , . 2- ++ GPU Windows, ++.
: HMI — Head-Unit — , Digital Instrument Cluster, . , , Digital Instrument Cluster . Head-Unit , , , Infotainment . , ( ) . Head-Unit , (Alpine, Clarion, etc.) .
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UI NTG5 Mercedes

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VW.OS — , Volkswagen, . - , , . . , / . - , BMW CarPlay :)
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? Linux ARM , Classic AUTOSAR . ( ), tools automotive . Ruby, Rust, Electron/TypeScript. Classic AUTOSAR , Ruby, Java, . ARXML , , , ARXML ( Demo ).
Heute ist dies mein aktuelles Projekt ... Jahr 2020.