Mit einem Kabel verbunden: Die NASA zeigte den neuen DuAxel-Rover in zwei Hälften

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Jet Propulsion Laboratory Die NASA hat einen neuen Prototyp des DuAxel Rovers entwickelt. Trotz der Ähnlichkeit mit anderen Rovers ist DuAxel viel wendiger, da es aus zwei Zweirädern besteht.



Die NASA hat eine Aufzeichnung der Duaxel-Rover-Tests veröffentlicht. Der zweirädrige Vorderteil des Geländewagens kann abgenommen werden und für einige Zeit autonom arbeiten. Es bleibt über das Kabel mit dem Rover verbunden, kann sich jedoch unabhängig bewegen. Dieses Design ermöglicht es, schwer erreichbare Orte und Reliefgelände zu erkunden.



Rover DuAxel

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Der Rover wurde in der kalifornischen Mojave-Wüste getestet. Während der Tests erarbeiteten die Entwickler die Details der Systemmanöver. Nach dem Anhalten senkt das Geländewagen das Fahrgestell ab und fixiert es an der Oberfläche. Dann fährt der abgetrennte Teil - der zweirädrige Axel-Roboter - über einen sehr unebenen Hang. Er steigt auf ein Kabel, das ihn stützt und gleichzeitig eine Kraftquelle ist. Bevor Sie woanders hingehen, kommt der Radteil zurück und dockt mit der anderen Hälfte an.



Die Entwickler glauben, dass die Technologie, mit der DuAxel erstellt wurde, nicht nur zur Untersuchung des Mars, sondern auch anderer felsiger Planeten im Sonnensystem beitragen wird. Der DuAxel Rover wurde entwickelt, um die Wände von Kratern, Gruben, Leisten und Lüftungslöchern zu untersuchen. Leider ist die genaue Mission noch nicht geklärt.



Laut der JPL-Robotertechnologin Issa Nesnas hat DuAxel in Feldtests gute Leistungen erbracht. Er hat erfolgreich die Fähigkeit demonstriert, in rauem Gelände zu navigieren, die andere Hälfte zu verankern und abzudocken. Nesnas glaubt, dass DuAxel Wissenschaftlern eine großartige Gelegenheit bietet, die schwer erreichbaren Regionen Mond, Mars, Merkur und sogar Jupiters Mond Europa zu erkunden .

Auf zwei Rädern

Die Idee der Schaffung zweirädrigen Fahrzeugen erschien in den 90er Jahren des letzten Jahrhunderts, als die NASA die Ideen von modularen rekonfigurierbaren und Selbstheilungs alle Geländefahrzeuge zu studieren begann. Dann wurde die Idee der Axel Modular Rover vorgestellt. Eine der Aufgaben, die solche Fahrzeuge lösten, bestand darin, die Konsistenz der Arbeit sicherzustellen und die Wahrscheinlichkeit eines Geräteausfalls zu verringern. Wenn also ein Axel bricht, wird ein anderer seinen Platz einnehmen.



Das Axel Rover-System repräsentiert eine Familie von Plattformen, die auf Mobilität ausgelegt sind. Der Basisrover Axel hat ein symmetrisches Design mit drei Antrieben. Drei Antriebe ermöglichen es dem Rover, sich auf beliebigen Wegen zu bewegen, sich zu drehen und im Betrieb umzudrehen.



Variationen des Axel Rover-Systems

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Die Erleichterung einer Reihe von Marshöhen ist für traditionelle Rover zu komplex: Neugier oder Ausdauer . Beide sind für das Überqueren von Hängen mit einer Neigung von nicht mehr als 30 Grad ausgelegt. Daher begannen Nesnas und sein Team mit der Arbeit an einem neuen Geländewagen mit einer viel höheren Geländetauglichkeit.



Tests des Geländewagens Axel, 2011

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Nach einem der Projekte wollten sie Axel an den Lander binden. Das Kabel sollte nicht nur zum Abstieg zum Krater oder entlang der steilen Canyonwand verwendet werden, sondern auch zur Energieversorgung und Kommunikation mit dem Landemodul. Die Räder eines solchen Geländefahrzeugs könnten mit Stollen ausgestattet sein, und verschiedene Arten von Sensoren, Bohrern und Bodenprobenahmesystemen können in den Radnaben platziert werden.