Elon Musk glaubt, dass sein Tesla bis Ende 2020 über vollständig autonome Roboterfahrzeuge verfügen wird. Kürzlich erklärte er Folgendes : „Es gibt keine grundlegenden Probleme mehr. Es gibt viele kleine Probleme. Und es gibt das Hauptproblem - all diese kleinen Probleme zu lösen und das gesamte System zusammenzusetzen. "
Vielleicht entwickelt sich die Technologie, mit der das Auto ohne menschliches Eingreifen fahren kann (was die Branche als " Autonomie der Stufe 5 " bezeichnet), ziemlich schnell. Es ist jedoch eine ganz andere Sache, ein Auto zu produzieren, das dies sicher und legal kann.
Es gibt grundlegende Probleme, um vollständig autonome Autos sicher auf die Straße zu bringen, und wir müssen sie noch lösen, bevor wir Roboterfahrzeuge auf den Straßen sehen. Hier sind fünf der schwierigeren Hindernisse.
1. Sensoren
Robomobile verwenden eine Vielzahl von Sensoren, um die umgebende Realität zu erfassen und Objekte wie Fußgänger, andere Autos und Verkehrszeichen zu erkennen. Kameras helfen Robomobilen, Objekte zu sehen. Lidar misst mit Lasern die Entfernung von Objekten zu einem Auto. Radargeräte erkennen Objekte und verfolgen deren Geschwindigkeit und Richtung.
Alle diese Sensoren übertragen Daten an die Steuerungssysteme des Fahrzeugs oder an einen Computer und helfen ihm bei der Entscheidung, wo gelenkt und wann gebremst werden soll. Ein vollständig autonomes Roboterauto benötigt eine Reihe von Sensoren, die Objekte unter allen Bedingungen und unter allen Umständen genau erfassen, die Entfernung zu ihnen, ihre Geschwindigkeit usw. messen, ohne dass ein menschliches Eingreifen erforderlich ist.
Schlechtes Wetter, starker Verkehr und lackierte Verkehrszeichen beeinträchtigen die Genauigkeit der Sensoren. Das in Tesla-Fahrzeugen verwendete Radar wird nicht so stark vom Wetter beeinflusst, aber es gibt immer noch Herausforderungen sicherzustellen, dass die im vollständig autonomen Fahrzeug verwendeten Sensoren alle Objekte mit dem für die Sicherheit erforderlichen Vertrauen erkennen können.
Damit wirklich autonome Roboterfahrzeuge entstehen können, müssen diese Sensoren bei allen Wetterbedingungen auf der ganzen Welt, von Alaska bis Sansibar und in geschäftigen Städten wie Kairo oder Hanoi, funktionieren. Unfälle mit aktuellen Tesla-Fahrzeugen (die nur auf der zweiten Ebene des Autopiloten funktionieren ), einschließlich Kollisionen mit geparkten Fahrzeugen Zeigen Sie im Juli 2020, dass ein Unternehmen eine große Kluft überbrücken muss, um eine solche globale und Allwetter-Chance zu realisieren.
2. Maschinelles Lernen
Die meisten autonomen Maschinen verwenden künstliche Intelligenz (KI) und maschinelles Lernen (ML), um die von den Sensoren kommenden Daten zu verarbeiten und Entscheidungen über weitere Aktionen zu treffen. Diese Algorithmen helfen dabei, die von den Sensoren erfassten Objekte zu bestimmen, sie nach Training zu klassifizieren - dies ist ein Fußgänger, dies ist eine Ampel usw. Das Auto verwendet diese Informationen dann, um zu entscheiden, ob Maßnahmen wie Bremsen oder Zurückrollen ergriffen werden sollen, um eine Kollision mit dem erkannten Objekt zu vermeiden.
In Zukunft werden Autos diese Erkennung und Klassifizierung effizienter bewältigen als ein menschlicher Fahrer. Bisher gibt es jedoch keine allgemein anerkannte Grundlage, die garantiert, dass die in Roboterfahrzeugen verwendeten ML-Algorithmen sicher sind. Innerhalb der Branche und unter den Aufsichtsbehörden besteht wenig Einigkeit darüber, wie IO organisiert, getestet und genehmigt werden soll.
3. Straße öffnen
Sobald sie unterwegs sind, setzen die Roboterfahrzeuge ihr Training fort. Sie fahren auf neuen Straßen, erkennen Objekte, die sie im Training nicht getroffen haben, und aktualisieren die Software.
Wie kann sichergestellt werden, dass die Zuverlässigkeit des Systems auf dem gleichen Niveau bleibt? Wir müssen nachweisen können, dass jedes neue Lernen sicher ist und dass das System das vorherige sichere Verhalten nicht vergisst. Die Branche muss sich in dieser Frage noch einigen.
4. Regeln und Vorschriften
In keiner Branche gibt es zufriedenstellende Standards und Richtlinien für autonome Systeme. Aktuelle Sicherheitsstandards für bestehende Fahrzeuge verlangen, dass ein Fahrer im Notfall übernimmt.
Bei Roboterfahrzeugen erscheinen bereits Betriebsregeln für bestimmte Funktionen, beispielsweise die automatische Spurhaltung . Es gibt auch einen internationalen Standard für autonome Systeme, der Roboterfahrzeuge umfasst, der bestimmte Anforderungen stellt, aber die aufgeführten Probleme mit Sensoren, MO und Betriebstraining nicht löst - obwohl er sich möglicherweise in Zukunft zu einem solchen Zustand entwickeln wird.
Ohne anerkannte Regeln und Standards kann kein Robo-Auto, egal wie sicher es auch sein mag, öffentliche Straßen betreten.
5. Öffentliche Akzeptanz
Teslas derzeitige automatisierte Fahrzeuge waren wie andere automatisierte und autonome Fahrzeuge bereits in verschiedene hochkarätige Unfälle verwickelt. Die Akzeptanz in der Öffentlichkeit ist nicht nur eine Frage für diejenigen, die ein Roboterauto kaufen möchten, sondern auch für diejenigen, die die Straße mit ihnen teilen.
Die Öffentlichkeit sollte sich an Entscheidungen über die Einführung von Roboterfahrzeugen beteiligen. Ohne dies laufen wir Gefahr, von der Technologie abgelehnt zu werden.
Die ersten drei dieser Probleme müssen angegangen werden, um die letzten beiden zu überwinden. Natürlich gibt es einen Wettlauf um den ersten Platz unter den Unternehmen, die ein vollständig autonomes Fahrzeug eingeführt haben. Aber ohne zusammenzuarbeiten, um die Sicherheit zu gewährleisten, Beweise für diese Sicherheit vorzulegen und mit den Aufsichtsbehörden und der Öffentlichkeit zusammenzuarbeiten, um dies zu gewährleisten
Genehmigung erhalten - ohne all dies fahren Roboterfahrzeuge noch viele Jahre nur auf Mülldeponien.
Während dies für Unternehmer wie Musk frustrierend klingt, führt der Weg zur Lösung von Roboterfahrzeugen durch eine langfristige Zusammenarbeit bei diesen komplexen Fragen unter Berücksichtigung von Sicherheit, Garantien, Vorschriften und Zulassungen.