Aber ältere Entwickler haben es letztes Jahr getan.
Sie erinnern sich vielleicht, dass wir darüber gesprochen haben, wie Sie die Leistung eines herkömmlichen landwirtschaftlichen Erntemaschinen erheblich verbessern können, wenn Sie neuronale Netze zum Erkennen von Feldfrüchten und Hindernissen sowie einen Roboter für den Autopiloten verwenden. All dies (mit Ausnahme der Nvidia-Prozessoren und einiger weiterer Hardware) ist unsere Entwicklung. Und die Freude ist, dass in einigen südlichen Regionen des Landes die Erntezeit vorbei ist und unsere Mähdrescher besser als erwartet abschnitten. Ehre sei den Robotern!
In diesem Jahr haben wir mehrere hundert Blöcke von einem leistungsstarken Grafikkern (für neuronale Netze), Kameras, Hydraulikpumpen oder CAN-Modulen zur Lenkung geliefert. Wenn letztes Jahr die landwirtschaftlichen Piloten im Probebetrieb waren, sprechen wir jetzt über Serienmodelle. Und sie haben es geschafft.
Außerdem haben sie es besser gemacht als wir erwartet hatten. Darüber hinaus waren nicht alle Funktionen in der Version enthalten. Tatsächlich blieb der Kern in der Veröffentlichung, aber dies allein ermöglichte es uns, einen sehr spürbaren wirtschaftlichen Effekt zu erzielen.
Natürlich gab es einige Überraschungen. Aber lassen Sie uns genauer sein, mit Zahlen und Beispielen.
Sie können die 2-Megapixel-Kamera von oben sehen. NVIDIA TX2 in einem speziellen Gehäuse und mit einem riesigen Kühlkörper ist unten im Raum unter der Kabine montiert. Der Bildschirm befindet sich im Cockpit.
Worum geht es
Ein landwirtschaftlicher Mähdrescher ähnelt in seiner Komplexität einer Kirchenorgel. Wenn sich ein Mähdrescherfahrer und ein Assistent in der Kabine befinden, lenkt einer (hält die Kante) und der zweite steuert die Rolle, die Winde, die Trommeln und überwacht im Allgemeinen die Sammlung. Die dritte Person kann zu diesem Zeitpunkt die Sendung unterwegs zu dem in der Nähe fahrenden LKW ausführen. Der vierte beobachtet die Hindernisse. In der Ära der UdSSR gab es zwei im Cockpit, dann gab es nur einen. Infolgedessen steuert oder sammelt er normal Getreide. Im Stillstand funktioniert es nicht normal, Getreide zu sammeln, also fährt er. Wie alles dort geschickt verdreht ist und warum Mähdrescher regelmäßig Menschen schleifen, gegen Traktoren und Stromleitungen stoßen, die über das Feld verlaufen - unser erster Beitrag .
Das zweite Merkmal ist, dass jede der Rollen, selbst wenn Sie sie ohne Unterbrechung ausführen, sehr eintönig ist und ständige Wachsamkeit erfordert. Es ist, als würde man 10 Stunden am Tag auf die Strecke schauen, vorausgesetzt, man muss buchstäblich zwei Momente am Tag einfangen, wenn man eine schnelle Reaktion braucht.
Das dritte Merkmal ist, dass Mähdrescher es oft vorziehen, schneller mit weniger Effizienz zu ernten (da die Zahlung für die versendeten Tonnen erfolgt), anstatt das maximale Getreide pro Hektar zu erhalten.
Die Serie umfasst Funktionen zur Kantenretention (der Mähdrescher selbst überwacht, wie er fährt und lenkt) und zur Vermeidung von Kollisionen (der Mähdrescher schaut sich sorgfältig um und sagt die Bewegung von allem voraus, was er sieht - von Menschen bis zu Traktoren). Hier waren die Entwicklungen der unbemannten Straßenbahn nach dem Fahren um VDNKh sehr nützlich. Das Feld ist viel ruhiger mit Hindernissen. Informationen zur Videoanalyse finden Sie hier...
Eine separate Abteilung trainiert neuronale Netze (Fotografieren von Situationen und Markieren von Daten), um festzustellen, wo sich die Ernte befindet, wie der gelegte Weizen aussieht und so weiter. Da es keine Trainingsmuster gibt, gehen wir auf die Felder und schießen uns selbst. Dies ist wichtig, da sich dieselbe Ernte optisch von Sorte zu Sorte und von Klima zu Klima unterscheidet.
Ein weiterer Geschäftsbereich entwickelt Hardware. Wir haben ein eigenes Radar für Diesellokomotiven und Straßenbahnen, aber nur für Mähdrescherkameras, da diese so billig wie möglich ausgestattet werden müssen. Eine komplexe Geschichte ist die Analyse von Steuerprotokollen (manchmal zusammen mit dem Hersteller verloren, und dann müssen Sie sie umkehren) oder die Installation von Hydraulik, um unser Signal in die Lenkung zu mischen. Computermodule an jedem Mähdrescher sind autonom.
Was ist dieses Jahr passiert?
Es waren nicht Ingenieure und speziell ausgebildete Tester, die auf die Felder gingen, sondern gewöhnliche harte Arbeiter, für die all dies entwickelt wurde. Sie ernteten eine echte Ernte. Und ja, sie haben unser System auf Stärke getestet, wie in diesem Witz über die Kettensäge.
Vor allem befürchteten wir, dass die Endbenutzer (Kombinierer) die Implementierung stören würden, weil sie eine Bedrohung für ihre Arbeit empfinden würden. Aber alles ist gut gelaufen. Sie verstehen die Einschränkungen des Autopiloten, verstehen, was im Cockpit benötigt wird, wie es sie entlädt und was genau sie besser können. Ihre Produktion steigt, was bedeutet, dass die Einnahmen für die Ernte steigen. Und deutlich: um ca. 10-15%. Sie wollen paarweise mit unserem Roboter arbeiten. Auf einer Farm kämpften sie mit ihm um Autos.
Die Person ist vollständig entladen. Er schaltet das System ein, lässt das Lenkrad los, steuert bestenfalls den Betrieb des Autos, im schlimmsten Fall sitzt er am Telefon. Erntewochen für Mähdrescher sind Arbeit-Schlaf-Arbeit-Schlaf-Arbeit. Im Prinzip gibt es für nichts Kraft, denn in einem Monat müssen Sie sechs Monate verdienen. Unsere Piloten begannen ihnen zu sagen, dass sie noch Kraft für Hausaufgaben hatten. Die Autos sahen besser aus, denn nach der Arbeit wollte ich nicht einschlafen, aber es war möglich, Wartungsarbeiten durchzuführen. Diejenigen, die sich bewusst für einen längeren Arbeitstag entschieden hatten, sagten, es sei einfach, zwei Stunden länger zu arbeiten. Sie hätten härter gearbeitet, aber nicht nachts: Tau.
Hier sind ein paar Bilder, die benachbarte Maschinenbediener von ihren Autos aus gesehen und dann geklettert haben, um zu sehen, wie alles funktioniert:
„Sitzt da und trinkt Tee, Bastard! *** [Warum] wird jetzt ein Maschinenbediener benötigt? " Dann sahen sie, dass der Roboter immer noch nicht alles kann, und stellten fest, dass es sich um einen neuen Mähdrescher mit einigen Funktionen handelte. Und beruhigte sich.
Es gibt Zahlen:
- Die Produktivität der Zeitverschiebung hat zugenommen - der Mähdrescher wird nicht müde. Dies scheint ein numerischer Vorteil von 10-15% zu sein, ist aber viel interessanter. Der Punkt ist, dass dies drei zusätzliche Tage Reinigung gibt. Dies bedeutet, dass bei schlechtem Wetter (heftige Regenfälle, bei denen das Getreide sprießt oder bröckelt) die Ernte nicht verloren geht, sondern mit einer viel größeren Wahrscheinlichkeit vollständig geerntet wird.
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Es stellt sich heraus, dass die Maschinenbediener und Manager einstimmig sagen, dass die Arbeit einfacher geworden ist. Diejenigen, die keine Getreidehändler hatten, dachten, sie zusätzlich zu kaufen. Verschiedene Betriebe haben unterschiedliche tägliche Normen, normalerweise 20 bis 25 Hektar. Wir haben gesehen, dass sie ruhig 30 setzen und die Leute sich nicht erschöpfen. Für einige war dies eine Gelegenheit, die Harvesterflotte für das nächste Jahr zu reduzieren: Es wären keine zwei oder drei Maschinen erforderlich. Ich weiß, es klingt sehr seltsam, aber zwei Farmen (von hundert) sagten, sie würden genau das tun.
Die Ernte begann mit dem, was der deutsche Gref in der Peschanokop-Agrargruppe versuchte (auf einer großen Seriencharge) und sagte, dass er es in drei Minuten gemeistert habe. Wir sind stolz auf dieses Video. Wenn der Präsident der Bank fertig geworden ist, werden es die harten Arbeiter auf den Feldern mit Sicherheit tun.
Wenn plötzlich jemand mehrere hundert Beamte in der Region freigibt, können Sie sie schnell zu Maschinenbedienern umschulten. Denk darüber nach. Rusagro unterzeichnete einen Vertrag über 240 Fahrzeuge. Viele Bauernhöfe haben nächstes Jahr zusätzliche Kits für den gesamten Park bestellt.
Nicht ohne Überraschungen
Übrigens, wie schnell die Männer die Technik beherrschten. Die Farm brauchte vier Sets zum Testen, wir kamen an, installierten sie auf den Maschinen und nahmen die Inbetriebnahme vor. Wir haben die Kilometerzähler nicht vollständig kalibriert, da sie Tageslicht benötigen. Wir beschlossen, es am Morgen zu tun. Am Morgen kommen die Installateure, und die Männer auf diesen Maschinen mit den Standardeinstellungen haben bereits das Feld betreten, alles wurde initialisiert und sie filmen, was der Roboter von der Kabine aus tut. Es könnte sogar ein Instagram-Stream für den Rest des Feldes gewesen sein. Einerseits wollte ich natürlich die Kalibrierung durchführen, andererseits ist es schön, dass die Männer alles selbst gestartet haben und alles auf die Standardeinstellungen gestiegen ist.
Nach den ersten Tagen in vielen Farmen begannen sie entweder an unseren Roboter zu glauben, wie an einen allmächtigen Intellekt wie den Terminator, oder sie testeten einfach auf Stärke. Auf die eine oder andere Weise beschloss eine Farm, nachts zu putzen. Manchmal denken die Leute, dass ein Roboter wie ein Mensch denken sollte. Wir waren etwas enttäuscht, dass es ihm nachts schlechter ging. Tatsache ist, dass es in der Kampfversion keine Nachtreinigung gibt: Dies erfordert zusätzliches Training und leicht unterschiedliche Datenverarbeitungsalgorithmen. Bisher garantieren wir normale Nachtarbeit nur bei ausreichend breiter Beleuchtung (es ist fast überall bei ausländischen Mähdreschern vor drei oder vier Jahren so), aber hier gingen unsere Tester vor 16 Jahren mit einem schmalen flackernden Lichtkegel vor uns ins Feld. Da die meisten Betriebe keine Nachtreinigung praktizieren, haben wir diese Funktion für das nächste Jahr verschoben.
Der zweite Ort, an dem die Erwartungen überschätzt wurden, waren schwierige Staubbedingungen. Zum Beispiel werfen Erntemaschinen, wenn sie aufeinander folgen, Staubwolken auf. Der Wind ist manchmal so, dass ein Staubstoß eine Staubwolke auf den Mähdrescher bläst, der dahinter liegt. Da er nicht von einem teuren Radar, sondern von einer normalen Kamera geführt wird, kann er nicht sehen, was vor ihm liegt. Die Sichtweite in Staubwolken beträgt sechs Meter. In solchen Momenten hört unser System auf zu sehen: Es signalisiert dem Bediener und gibt die Kontrolle frei. Uns wurde sogar gesagt, dass der Lidar sich weigerte. Aber es gibt keinen Lidar auf dem Mähdrescher. Die Maschinenbediener schworen: "Wie kann er nicht sehen?" Am Ende beruhigte sie das irgendwie an der Arbeit. Ein Mensch erinnert sich und versteht: Zum Mähdrescher - 10 Meter fahren wir mit so und so einer Geschwindigkeit, die Böe wird in einer Minute tragen, nichts wird passieren, wenn es länger dauert - wir müssen aufstehen. Und Pjotr Mikhalych wird definitiv nicht vorne mitmischen. Wahrscheinlich.Das System hat keine Lebenserfahrung und hat jahrelang nicht mit Mikhalych getrunken. In diesem Fall stoppt es das Auto und gibt die Kontrolle frei. Wieder einmal besiegt die menschliche Intelligenz den Bot.
Die Version enthielt keine automatischen Rotationen. Dies ist die Funktion, die alle Mähdrescher unglaublich beeindruckt hat, aber es hat sich als die schwierigste herausgestellt: Bei einer riesigen Kopfbreite müssen Sie viele Hypothesen darüber aufstellen, was außer Sichtweite fällt. Jede Maschine hat ihre eigenen Eigenschaften. Außerdem ist ein komplexes Steuerungssystem erforderlich, um eine Route im Voraus festzulegen oder sie irgendwie zu programmieren. Wir befürworten eine natürliche Kontrolle: Sie haben den Schalter am Roboter gedrückt, Sie fahren das Auto, Sie gehen aufs Feld, Sie beginnen mit der Reinigung. Der Roboter sagt: "Mann, lass mich lenken", du klickst auf den zweiten Schalter - und er fährt. Sie müssen sich umdrehen - tun Sie es einfach, der Copilot gibt die Kontrolle frei und sucht dann nach einer neuen Kante. Wenn es es findet, fordert es erneut auf, die Kontrolle zurückzugeben. Alles ist intuitiv und einfach. Infolgedessen haben wir Menschen anvertraut, zwischen den Gängen zu wechseln.Mit der Automatisierung warten wir auf das Ende der Tests in schwierigem Gelände. In der Regel dauert das Fahren bis zu fünf Kilometer, dh die Kurven selbst benötigen weniger als 1% der Betriebszeit des Mähdreschers.
Es gibt nur eine Kamera auf der Erntemaschine, da der Preis Priorität hat. Die zweite erhöht den Preis nicht wesentlich, erhöht jedoch die Rechenlast erheblich, und eine Recheneinheit mit 4 Tflops macht einen großen Teil der Hardwarekosten aus. Die Kamera schaut nach links auf die Kopfzeile. Es gibt mehrere exotische Schemata (in der Russischen Föderation selten verwendet), bei denen alles Interessante nicht nur links, sondern auch rechts passiert. Im Allgemeinen haben wir zwei Hauptreinigungssysteme: das Paddel und das Shuttle. Arbeiten Sie mit einer Biegung: Ein Stück des Feldes wird abgeschnitten, und alles um es herum wird in einem sich verjüngenden Rechteck oder Kreis gemäht, wobei Sie zur Mitte streben. Dementsprechend machen wir es gegen den Uhrzeigersinn. Mit dem Shuttle: Von einer Seite rufen sie an und fahren hin und her - wie auf einem Drucker. Zwischen den Durchdringungen bilden sich leere Läufe, aber Sie können einen Abschnitt jeder Form annehmen. Für komplex geformte Felder gibt es also optimierte Schemata:die erfordern, in beide Richtungen zu schauen. Vielleicht bieten wir in einer der nächsten Versionen das Umschalten zwischen Kameras an.
"Kanadisches" Schema.
Dann - Bearbeiten. Mitten im Sommer, mitten in der Quarantäne, sahen und bemerkten unsere Mähdrescher zum ersten Mal seit letztem Jahr plötzlich alles. Genauer gesagt, sie haben es wahrscheinlich schon in diesem Jahr bemerkt, aber sie haben kurz vor der Ernte damit begonnen, Kits zu bestellen (dies ist möglicherweise auf kurzfristige Kredite an landwirtschaftliche Betriebe zurückzuführen). Infolgedessen reisten wir unter Quarantänebedingungen durch das Land, was die Arbeit von Spezialisten für neuronale Netze in einzigartiger Weise prägte. Die Installateure saßen 14 Tage lang irgendwo, irgendwo gingen sie fast in Raumanzügen spazieren, aber sie schafften es, mit 50 Farmen fertig zu werden (und es gibt immer noch dieselben).
Wir hatten technische Schwierigkeiten: Bei einigen ausländischen Modellen (und einem russischen) ist die Anordnung der Fächer extrem dicht. Der Unterschied besteht darin, wie man unter die Haube eines Zhiguli schaut und in ein MacBook schaut. Abmessungen wurden von den Feldern gesendet, wir bestellten dringend neue Halterungen oder neue Montagesysteme für ein bestimmtes Modell.
Aufgrund der Pandemie wurde der Ausrüstungslieferant gewechselt. Die Ventilkörper stammten von einem deutschen Hersteller. Sie sagten uns im März: "Komm in vier Monaten zurück." Es war Panik, weil die ganze Geschichte davon abhing. Wir fanden einen russischen Hersteller, sie verstanden alles, erwiesen sich als locker und machten uns hydraulisch. Pünktlich, aber natürlich auch nicht ohne Überraschungen und nicht ohne Nerven beim Einstellen der Aufgabe. Aber bis zu diesem Jahr haben wir nicht geglaubt, dass dies in Russland überhaupt möglich ist.
Was weiter
Roboter ernteten Getreide: Weizen, Gerste, Hafer, Roggen in den südlichen Regionen. Es gab noch keinen Serienbetrieb für Mais und Sonnenblumen (dies ist später in agronomischer Hinsicht). Wir interessieren uns auch für Raps und Sojabohnen. Vergewaltigung ist Zentralrussland, während wir dort auf die Ernte warten. Soja - Sibirien, Altai, Südsibirien, Chabarowsk-Territorium, das ist sehr bald.
Mundpropaganda steht nicht still. In den letzten anderthalb Monaten sind etwa ein Dutzend sehr große Bestände aus den ersten 50 mit ihren kundenspezifischen Anfragen eingegangen. Einige kaufen bereits Testkits für diese Ernte. Jemand macht unsere eigene TK und spezielle Wünsche für uns - wir werden in der Nebensaison denken. Die Aufgabe besteht darin, die Überwachung des Ertrags zu binden (der Mähdrescher zählt das Korn in der Telemetrie und sieht die Koordinaten, dh Sie können Daten über den Ertrag von Bodenparzellen bis zu einem Meter erfassen) und den Betrieb des Mähdreschers zu überwachen (Telemetrie an die Mitte senden). Einige Betriebe kommen nur auf die Zahl, für viele ist es für die Fruchtfolge wichtig, dass kritische Punkte auf den Feldern markiert sind. Es ist wichtig, die jährliche Durchschnittsrendite zu verstehen und das „Bargeld“ jedes Jahr zu bewerten. Um die Belastung von Traktoren und Geräten grob zu verstehen, sind Analysen erforderlich: Kaufen oder Reduzieren.Bis zur Bestellung von Kraftstoff und Schmiermitteln vor der Saison gibt es viele Nuancen: Dies sind alles unangenehme Vorauszahlungen. Ein großer Leiter einer großen Farm sagte: „Wir arbeiten mit dem Markt. Wir kontrollieren den Markt nicht. Um mehr zu verdienen, können wir nur die Kosten senken. Wenn Sie nicht reduzieren, werden wir dumm gegessen. "
Die Lebensdauer des Mähdreschers beträgt 10 bis 12 Jahre (aber wir sehen oft 2005, dieses Jahr wurde sogar für 2001 festgelegt). Wir werden sie alle nachrüsten. Denn während das Pferd lebt, reiten sie es. Wenn die Reparatur teurer wird als die Kosten einer neuen, nehmen sie eine neue. Es endet übrigens damit, dass der alte Mähdrescher ein Ersatzteilspender für andere der gleichen Art wird. Ja, dies ist eine schlaffe Leber und gebrochene Beine, aber sie wirken ein oder zwei Jahre lang. Dann verfällt alles.
Und eine weitere großartige Sache ist das Feedback, dass sich der Mähdrescher mit dieser Wirtschaft schneller auszahlt. Ein Auto kostet zum Beispiel 25 Millionen Rubel (je nach Hersteller und Modell). Die Farm denkt: fünf Jahre - für inländische Autos zahlt sich ein ausländisches Auto in acht Jahren aus. Jetzt - ungefähr minus ein Jahr.
Jetzt werden wir dieses Jahr die Reinigung von Serienmodellen und mehreren weiteren experimentellen Modellen beenden, die Wirtschaft zusammenbringen und in internationalen Wirtschaftsberichten veröffentlicht. Unsere Module werden beide in dieser Form installiert - eine separate Box an den Erntemaschinen, und sie werden in Form von integrierten Geräten in neuen Erntemaschinen enthalten sein, wenn alles gut endet. Wir haben es geschafft. Die zweieinhalb Jahre des Teamlebens scheinen die Welt ein wenig zu verändern.
PS Wenn Ihr Agronom nicht auf Habré ist und er interessiert ist, können Sie hier Kontakte finden: promo.cognitivepilot.com und detailliert besprechen, für welchen Mähdrescher, welche spezifischen Ausrüstungsgegenstände benötigt werden, wie viel es kostet und wie Sie es schnell sehen können - Erfahrung.
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