Vorstellung der neuen Intel RealSense Kamera - Tiefenkamera D455 . Im Gegensatz zu den neuen Produkten des letzten Jahres - der T265-Tracking-Kamera und dem L515- Lidar - ist die D455 eine klassische Tiefenkamera, dh eine Fortsetzung der Gerätelinie, die Intel seit fast einem Jahrzehnt entwickelt. Dies ist das vierte Modell in der D400-Familie, das verbessert und überarbeitet wurde.
In Intels Blog sprechen wir selten über die Intel RealSense-Technologie, da wir es für notwendig halten, jedes Mal vor der Ankündigung eine kurze Einführung zu machen. 3D-Bildgebungstechnologien wurden bei Intel seit Anfang der 2000er Jahre entwickelt. Das Funktionsprinzip von 3D-Kameras besteht in der gleichzeitigen Erzeugung von zwei Arten von Bildern: einem regulären RGB-Rahmen und einer Tiefenkarte, die unter Verwendung von Infrarotstrahlern und -sensoren erhalten wird. Das mit Tiefendaten angereicherte Bild kann für Computer Vision und Robotik, Manipulationen mit abgebildeten Objekten und deren Analyse oder als natürliche menschliche Schnittstelle zur Steuerung von Computersystemen mithilfe von Gesichtsausdrücken, Hand- und Fingerbewegungen und Gesten verwendet werden.
RGB-Foto und Tiefenkarte dafür Intel RealSense SDK
wurde für die Arbeit mit Kameras veröffentlicht(aktuelle Version ist 2.0). Zu einer Zeit haben wir aktiv Übersetzungen von Artikeln zu diesem Thema im Blog veröffentlicht , so dass es eine der wenigen Informationsquellen über RealSense auf Russisch bleibt.
Intel RealSense Tiefenkamera D455 Explosionszeichnung
Derzeit ist unter den klassischen Tiefenkameras die Intel RealSense D400-Familie relevant, die aus drei Modellen besteht: D415, D435 und D435i. Die D415 liefert ein klareres Bild, reagiert jedoch langsamer und hat einen längeren Mindestabstand. Die D435 eignet sich besser für AR / VR-Anwendungen, da der Global Shutter bei sich schnell bewegenden Motiven besser funktioniert. Der D435i verfügt über eine integrierte Inertial Measurement Unit (IMU), die dem für mobile Anwendungen wichtigen 3D-Bild Positions- und Verschiebungsdaten hinzufügt.
Mit dem Hinzufügen neuer Elemente sieht das Gesamtbild folgendermaßen aus.
| D415 | D435 / D435i | D455 | |
|---|---|---|---|
| Anwendung | Drinnen draußen | ||
| Bestimmung der Tiefe | Doppelter IR-Strahl | ||
| VERSCHLUSSART | Rutschen | Global | Global |
| Pixel Größe | 1,4 x 1,4 & mgr; m | 3 x 3 μm | 3 x 3 μm |
| Tiefenfeldgröße | 63,4 ° x 40,4 ° | 85,2 ° x 58 ° | 86 ° × 57 ° |
| Tiefenfeldauflösung | 1280 x 720 | ||
| RGB-Stream-Parameter | 1080p bei 30 FPS | 1080p bei 30 FPS | 1280 × 800 bei 90 FPS |
| Tiefenbereich | 0,16 - 10 m | 0,11 - 10 m | 0,4 - 20 m |
| IMU | Nein | Nein Ja | es gibt |
| Kammergröße (B x T x H) | 99 x 20 x 23 mm | 90 x 25 x 25 mm | 124 x 26 x 29 mm |