In diesem Beitrag werde ich Ihnen erzählen, was wir in der nächsten Woche der Arbeit am Raketenprojekt bekommen haben.
Ich möchte Sie daran erinnern, dass diese Artikelserie ein Blog ist, in dem es darum geht, wie wir eine Rakete von Grund auf neu bauen, ohne Wissen und Fähigkeiten. Die Artikel werden wöchentlich samstags veröffentlicht.
Wenn Sie zum ersten Mal bei uns sind, lesen Sie bitte die gesamte Geschichte des Projekts . Ich frage die Stammgäste unter Katze.
Dreher drehen
In der vorherigen Serie haben wir das Düsenprofil anhand der Daten aus den Programmen Meteor und Rocki-Düsen berechnet, eine Zeichnung gezeichnet und über die Implementierung in Metall nachgedacht. Da unsere Düse auf Kurven und nicht nur auf zwei ausgerichteten Kegeln aufgebaut war, wollten wir dieses Potenzial voll ausschöpfen. Beim Drehen von Hand hätte eine solche Genauigkeit selbst von einem Dreher mit langjähriger Erfahrung nicht erreicht werden können, und so begannen sie, in Richtung CNC-Wender zu schauen.
Wir haben im Internet nach maßgeschneiderter Produktion gesucht - entweder nach einer Mindestcharge von tausend Stück oder nach Stückproduktion auf Kosten eines Boeing-Flügels. Und es hätte uns kaum gegeben, den Prozess für einen Videobericht zu drehen. Daher habe ich ohne weiteres meinen Freund getippt, er hat eine gute Drehmaschine, und der Perfektionismus dreht sich einfach um, sodass man sich keine Sorgen um die Genauigkeit machen musste. Sie warfen das Modell ab, stimmte Kirill (der Dreher) zu, und sobald wir mit unserer freundlichen Gesellschaft zu ihm vorrücken wollten, bekam er eine Maschine. Schmerzhaft und traurig musste ich ertragen.
Aber wir haben gewartet und sind angekommen. Kirill erklärte uns, dass für den normalen Betrieb unter solchen Temperatur- und Gasreibungsbedingungen der von St30-Stahl gekaufte Knüppel auslaufen könnte. Er riet, ihn wegzuwerfen, und nahm stattdessen eine Stange aus Edelstahl in Lebensmittelqualität heraus. Mehrere Stunden in einer Drehmaschine, eine Reihe von Vorträgen über die Arbeit mit Materialien und ihre Eignung für den Einsatz unter verschiedenen Bedingungen - unglaublich unterhaltsam und interessant. Das einzige Schade ist, dass es aufgrund des Maskenmodus und des allgemeinen Geräusches in der Werkstatt nicht möglich war, es richtig aufzunehmen. Aber das Spektakel, wenn ein Bohrer mit einem Durchmesser von 20 mm mit einem Durchgangskanal für Kühlmittelsiebe Edelstahl wie Öl, wird uns noch lange in Erinnerung bleiben.
Leider hat unsere Idee nicht funktioniert, um die Düse entlang des Gewindes am Rohr anzubringen - Kirill hat kein Rohr mit einem solchen Durchmesser in die Patrone eingepasst. Kommen wir zurück zu der Idee, die Düse auf ein heißes Rohr zu setzen, sie mit einem hitzebeständigen Dichtmittel abzudichten, zu bohren und zu verschrauben und ein Gewinde in den Rohrkörper zu schneiden.
Ich möchte mich noch einmal bei Onkel Kirill bedanken: Vielen Dank, Sie haben viel geholfen und viel erzählt!
Standelektronik
Da mechanische Skalen zugunsten von Dehnungsmessstreifen aufgegeben wurden, begannen sie von ihnen zu tanzen. Es stellte sich die Frage, ob Daten in einer für die Wahrnehmung und Analyse geeigneten Form dargestellt werden sollen, und ich möchte auf Drähte verzichten und in der Lage sein, die Zündung aus einem Schutzraum aus der Ferne einzuleiten, da Sicherheit vor allem wichtig ist. Am Ende haben wir das Rohr zusammengebaut und werden es mit einer Treibladung füllen.
Daher wurde das Wemos D1 R2 Mini-Board mit ESP-12F als Gehirn für den Stand ausgewählt. Wenn jemand es nicht weiß, ist dies ein 32-Bit-Controller mit 4 MB Speicher (das Flash-Laufwerk ist direkt auf der Debug-Karte verlötet) und WIFI an Bord ist genau das, was Sie brauchen.
Es werden zwei Sensoren auf dem Ständer sein, sie sind Halbbrücken, aber wir haben beschlossen, sie über eine Brückenschaltung zu verbinden, die eine höhere Genauigkeit bietet und es uns ermöglicht, die Messgrenze auf 100 kg zu erhöhen (zwei Sensoren je 50 kg). Es stellte sich heraus, dass hier so ein Reittier ist. Durch den Kipphebel wird ein gleichmäßiger Druck erreicht.
Die Sensoren werden von einem Modul im HX711-Mikrokreis abgefragt. Standardmäßig ist das Modul so verdrahtet, dass es eine Abtastfrequenz von 10 Hz ergibt. Durch einfaches erneutes Löten des Überbrückungswiderstands wird die Frequenz jedoch auf 80 Hz erhöht. Die Chronometer zeigten, dass es 11-12 ms dauert, um einen Wert zu erhalten. Stellen wir eine Periode von 15 ms ein, nur für den Fall, dass es ungefähr 66 Hz ergibt, was durchaus akzeptabel ist.
Die Protokollierung erfolgt im internen SPIFFS-Speicher, sodass Sie Dateien in einem geeigneten Format (in unserem Fall txt) packen, auf ein anderes Medium kopieren und bei Bedarf in externen Programmen verarbeiten können.
Aber ich wollte Klarheit. Aus diesem Grund wurde eine Weboberfläche geschrieben, in der Sie Diagramme erstellen, den Schub zu jedem Zeitpunkt anzeigen sowie Diagramme übereinander legen und vergleichen können. Bei Bedarf können Sie auch unnötige Grafiken deaktivieren. Zum Vergleich gemacht 6 Motoren für jeweils 20 Sekunden, kann auf Wunsch geändert werden. Links zum Code finden Sie am Ende des Artikels. Ich möchte Sie daran erinnern, dass die Wägezellen vor der Verwendung kalibriert werden müssen, um korrekte Daten zu erhalten. Kalibrierungsskizze enthalten. Die Skizze enthält noch viele nützliche Funktionen, die nützlich sein können.
Ich möchte Sie auch daran erinnern, dass die Skizze das SPIFFS-Dateisystem verwendet. Ich empfehle, dass Sie sich zuerst mit der Arbeit vertraut machen. Bei der Programmierung wurden die Vorlagen von Sergey Tretyakov verwendet . Das Skript- Plot- Skript wurde von der Highcharts- Website übernommen . Wenn Sie den Startknopf drücken, wird der elektrische Zünder über den Mosfet mit Strom versorgt, wodurch die Zündung des Kraftstoffs ausgelöst wird. Somit haben wir alles bereit für die Brenntests, die wir Anfang nächster Woche durchführen werden, und am Samstag werden wir unsere Daten und Erfahrungen teilen. Video nach Artikel:
Bleib bei uns, es wird noch viele weitere interessante Dinge geben.
Links:
Kalibrierungs-
Firmware Grafik-Firmware